| 講演名 | 2016-03-28 [Special Invited Talk] Signal Processing for Robot Audition Akihiko Sugiyama(NEC), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This talk presents an overview of signal processing for robot audition. Human-robot communication is essentially supported by speech recognition whose performance is known to be seriously degraded in adverse environment. To help a robot recognize commands given by the user, four signal processing techniques are useful, namely, direction-of-arrival (DOA) estimation, noise cancellation, echo cancellation, and beam forming. Problems in these techniques which are specific to human-robot communication are identified and solutions to those problems are presented. From a viewpoint of implementation, fundamental issues are discussed and an example of system-on-a-chip implementation is presented. Video demonstrations in the talk will help audience understand effects of these techniques. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | robotauditory systemimplementationtask-distributionDOAechonoisearray processing |
| 資料番号 | EA2015-100,SIP2015-149,SP2015-128 |
| 発行日 | 2016-03-21 (EA, SIP, SP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA / SP / SIP |
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| 開催期間 | 2016/3/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 別府国際コンベンションセンター B-ConPlaza |
| 開催地（英） | Beppu International Convention Center B-ConPlaza |
| テーマ（和） | 応用／電気音響，音声，信号処理，一般 |
| テーマ（英） | Engineering/Electro Acoustics, Speech, Signal Processing, and Related Topics |
| 委員長氏名（和） | 羽田 陽一(電通大) / 間野 一則(芝浦工大) / 宝珠山 治(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Yoichi Haneda(Univ. of Electro-Comm.) / Kazunori Mano(Shibaura Inst. of Tech.) / Osamu Houshuyama(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 岩谷 幸雄(東北学院大) / 水町 光徳(九工大) / 北岡 教英(徳島大) / 中静 真(千葉工大) / 奥田 正浩(北九州市大) |
| 副委員長氏名（英） | Yukio Iwaya(Tohoku Gakuin Univ.) / Mitsunori Mizumachi(Kyushu Inst. of Tech.) / Norihide Kitaoka(Tokushima Univ.) / Makoto Nakashizuka(Chiba Inst. of Tech.) / Masahiro Okuda(Univ. of Kitakyushu) |
| 幹事氏名（和） | 島内 末廣(NTT) / 堀内 俊治(KDDI研) / 岩野 公司(東京都市大) / 滝口 哲也(神戸大) / 辻川 剛範(NEC) / 平林 晃(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Suehiro Shimauchi(NTT) / Toshiharu Horiuchi(KDDI R&D Labs.) / Koji Iwano(Tokyo City Univ.) / Tetsuya Takiguchi(Kobe Univ.) / Masanori Tsujikawa(NEC) / Akira Hirabayashi(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小山 翔一(東大) / 能勢 隆(東北大) / 浅見 太一(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shoichi Koyama(Univ. of Tokyo) / Takashi Nose(Tohoku Univ.) / Taichi Asami(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Engineering Acoustics / Technical Committee on Speech / Technical Committee on Signal Processing |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Special Invited Talk] Signal Processing for Robot Audition |
| サブタイトル（和） | A history of PaPeRo from a laptop PC to a single chip |
| キーワード(1)（和/英） | / robotauditory systemimplementationtask-distributionDOAechonoisearray processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | Akihiko Sugiyama / Akihiko Sugiyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC) |
| 発表年月日 | 2016-03-28 |
| 資料番号 | EA2015-100,SIP2015-149,SP2015-128 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | EA-521,SIP-522,SP-523 |
| ページ範囲 | pp.191-191(EA), pp.191-191(SIP), pp.191-191(SP), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2016-03-21 (EA, SIP, SP) |