| 講演名 | 2016-03-18 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究 田中 駿(東工大), 赤羽 克仁(東工大), 田中 弘美(立命館大), 佐藤 誠(東工大), |
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| 抄録(和) | 本研究で我々は手首力覚提示による手術教示システムを提案する。今回は教示する手術として内視鏡手術に焦点を当てる。内視鏡手術は器具の特殊性や、視野の限界から、手技の習得が困難であるため十分な経験と訓練が必要である。訓練には、人体実験はできないため、VRシミュレータが用いられている。VRシミュレータとは手術を疑似体験できる装置である。しかし手技の教示は行われないため、効率よく訓練ができない。本研究では、シミュレーションのための力覚提示装置に、教示用の力覚提示装置を加えることで、効率よく訓練ができるシミュレーション装置の開発を行った。また手術訓練用のアプリケーションを作成し、それを用いて本システムが学習効率に及ぼす影響を検証した。 |
| 抄録(英) | In this research, we propose a surgery teaching system using a wire driven haptic device to present a force against the wrist. We focused laparoscopic surgery because its skills are difficult to learn owing to its peculiarity equipment and limitation of view. Usual surgical simulator can provide trainee experience of surgery. But its only experience so they can not learn efficiently. Otherwise this system can not only surgical simulation but also teaching skill of surgery. We designed this system and measured its performances. And made an application for surgical training to evaluate how useful this system is. |
| キーワード(和) | 手首力覚提示 / 手術シミュレーション / 教示 |
| キーワード(英) | Wrist Force Display / Surgical Simulation / Teaching |
| 資料番号 | HIP2015-101 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2016/3/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 手，力触覚の計算, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 安藤 英由樹(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Hideyuki Ando(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 石井 雅博(札幌市大) / 蒲池 みゆき(工学院大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Ishii(Sapporo City Univ.) / Miyuki Kamachi(Kogakuin Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 水科 晴樹(徳島大) / 川崎 真弘(筑波大) / 清河 幸子(名大) |
| 幹事氏名（英） | Haruki Mizushina(Tokushima Univ.) / Masahiro Kawasaki(Univ. of Tsukuba) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 黒木 忍(NTT) / 菅沼 睦(早大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Sinobu Kuroki(NTT) / Mutsumi Suganuma(Waseda Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research of Haptic Teaching for surgery using Wrist Force Display |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手首力覚提示 / Wrist Force Display |
| キーワード(2)（和/英） | 手術シミュレーション / Surgical Simulation |
| キーワード(3)（和/英） | 教示 / Teaching |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 駿 / Shun Tanaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 赤羽 克仁 / Katsuhito Akahane |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 弘美 / Hiromi Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 発表年月日 | 2016-03-18 |
| 資料番号 | HIP2015-101 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | HIP-512 |
| ページ範囲 | pp.27-32(HIP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |