| 講演名 | 2016-03-18 没入型VRインタラクションのためのウェアラブル力覚提示装置 永井 一樹(東工大), Yihan Qian(東工大), 赤羽 克仁(東工大), 佐藤 誠(東工大), |
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| 抄録(和) | 本論文では没入型VR空間とのインタラクションを目的としたウェアラブル力覚提示デバイス”SPIDAR-W”を提案する．従来のウェアラブル手首力覚提示装置は，提示できる力覚が並進3自由度のみである，片手にしか力覚提示が出来ない，といった問題があった．本研究で開発するデバイスは，ユーザが背負って使用することを想定したフレームに，ユーザの手首を囲むようにワイヤとモータを設置することで，手首への6自由度の力覚提示を実現している．そのため，軽量な機構で，両手への力覚提示が可能である．本デバイスにより，ユーザの自然な動作を阻害することなく，没入型VR空間とのインタラクションを実現できる． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose haptic device “SPIDAR-W” for interaction with immersive VR environment. This device gives 6DOF force feedback to user’s both hands. Previous wearable haptic device only possible to provide 3DOF haptic feedback or single hand operation. Our device achieve 6 DOF haptic interaction to use’s wrist by arrange motor surrounding his/her hand on flame that can carry on his back. Therefore, this device provide haptic feedback to both hands by light and brief mechanism. Our device products more freely interaction with virtual space. |
| キーワード(和) | VR / インタラクション / ウェアラブル / 力覚提示装置 / ワイヤ駆動 / 6DOF |
| キーワード(英) | VR / Interaction / Wearable / Haptic Device / Wire Driven / 6DOF |
| 資料番号 | HIP2015-99 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2016/3/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 手，力触覚の計算, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 安藤 英由樹(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Hideyuki Ando(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 石井 雅博(札幌市大) / 蒲池 みゆき(工学院大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Ishii(Sapporo City Univ.) / Miyuki Kamachi(Kogakuin Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 水科 晴樹(徳島大) / 川崎 真弘(筑波大) / 清河 幸子(名大) |
| 幹事氏名（英） | Haruki Mizushina(Tokushima Univ.) / Masahiro Kawasaki(Univ. of Tsukuba) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 黒木 忍(NTT) / 菅沼 睦(早大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Sinobu Kuroki(NTT) / Mutsumi Suganuma(Waseda Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 没入型VRインタラクションのためのウェアラブル力覚提示装置 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Wearable Wrist Haptic Device for Interaction with Immersive VR Environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | VR / VR |
| キーワード(2)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(3)（和/英） | ウェアラブル / Wearable |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚提示装置 / Haptic Device |
| キーワード(5)（和/英） | ワイヤ駆動 / Wire Driven |
| キーワード(6)（和/英） | 6DOF / 6DOF |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 永井 一樹 / Kazuki Nagai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Toyko Institute of Technology(略称：Titech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | Yihan Qian / Yihan Qian |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Toyko Institute of Technology(略称：Titech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 赤羽 克仁 / Katsuhito Akahane |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Toyko Institute of Technology(略称：Titech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Toyko Institute of Technology(略称：Titech) |
| 発表年月日 | 2016-03-18 |
| 資料番号 | HIP2015-99 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | HIP-512 |
| ページ範囲 | pp.15-20(HIP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |