| 講演名 | 2016-03-11 双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出 西田 実可(関西大), 棟安 実治(関西大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，数学モデルを用いて車線の検出を行い，その検出された位置を基準として，自車線領域と対向車線領域およびその他の領域の分離を行い，各々の車線の領域内で車両を検出する手法を提案する．領域の分離を行うことによって，車線の領域内に存在する物体のみを検出対象とするため，車両以外の誤検出を削減することが可能となる．車線の検出には双曲線モデルを用い，各車線での車両の検出には道路面と物体の輝度値の違いを考慮した手法を提案する．さらに，提案手法を実際に車載カメラから撮影した動画像に適用することで，前方車両および対向車両の検出を行い，その有効性を示す． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a detection method of surrounding vehicle based on road boundaries found by hyperbolic road model from moving images captured by in-vehicle cameras. By the road model, we can divide the road image into three areas, such as a driving lane, an opposite land and others. The division of the road area can be narrowed down the search area for finding vehicle. Therefore the proposed method is efficient in view of the processing time and the misdetection rate. In the vehicle detection, an intensity of the road is also considered. Experimental results show that good detection performance is obtained for a variety of road environments. |
| キーワード(和) | 双曲線モデル / 車載カメラ / 道路境界線の検出 / 車両検出 / 単眼カメラ |
| キーワード(英) | hyperbolic road model / in-vehicle camera / detection of road boundary / vehicle detection / monocular camera |
| 資料番号 | SIS2015-67 |
| 発行日 | 2016-03-03 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2016/3/10(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京都市大学世田谷キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo City Univ. |
| テーマ（和） | ソフトコンピューティング，一般 |
| テーマ（英） | Soft computing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 棟安 実治(関西大) |
| 委員長氏名（英） | Mitsuji Muneyasu(Kansai Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 宏和(広島市大) / 仲地 孝之(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) / Takayuki Nakachi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 田中 豪(名古屋市大) / 原田 康祐(東芝) |
| 幹事氏名（英） | Go Tanaka(Nagoya City Univ.) / Kosuke Harada(Toshiba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 辻 裕之(神奈川工科大) / 田向 権(九工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Tsuji(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Surrounding Vehicle Detection Using Road Boundary Detection Based on Hyperbolic Road Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 双曲線モデル / hyperbolic road model |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(3)（和/英） | 道路境界線の検出 / detection of road boundary |
| キーワード(4)（和/英） | 車両検出 / vehicle detection |
| キーワード(5)（和/英） | 単眼カメラ / monocular camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 実可 / Mika Nishida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai university(略称：Kansai Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 棟安 実治 / Mitsuji Muneyasu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai university(略称：Kansai Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-03-11 |
| 資料番号 | SIS2015-67 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SIS-505 |
| ページ範囲 | pp.111-116(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-03 (SIS) |