| 講演名 | 2016-03-07 無線LAN搭載ロボット群のリンクアグリゲーション通信性能を向上させる移動協力とその性能評価 小松原 英将(東工大), 村瀬 勉(名大), 笹島 和幸(東工大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 無線LANと3G/LTEを搭載したロボット群で構成された調査システムが提案されている．このシステムでは調査結果を3G/LTEで転送し，高スループットの要求に対してはロボット同士が移動協力リンクアグリゲーションを用いて通信性能を改善する．この移動協力を最適化するためには無線通信の特性を考慮しなければならないので，非常に複雑である．そこで本研究では，複雑な最適移動協力と単純な移動協力を比較評価し，最適移動協力の有効性を示した．さらに最適制御では計算コストの問題を考慮するべきであるので，これを解消するための制御方法を提案した．提案した制御手法は，よい性能を発揮し計算時間も短縮することに成功した． |
| 抄録(英) | This paper analyzes and evaluates of communication quality of a cooperative robot system where the robots have both wireless Wide Area Network such as 3G/LTE and wireless LAN. A robot which has excess traffic for itself asks other robots nearby to cooperate with link aggregation. It is very complex because characteristics of wireless communication must be considered for optimum control. We evaluated optimum control by comparing with simple control. It was shown that optimum control is good by the evaluation. Furthermore, we proposed heuristic control method for solving calculation cost of optimum control. The control method achieved good efficiency and low calculation cost. |
| キーワード(和) | モバイルネットワーク / 無線通信 / 性能評価 / リンクアグリゲーション / ロボット |
| キーワード(英) | mobile network / wireless communications / communication quality / link aggregation / robot |
| 資料番号 | CQ2015-119 |
| 発行日 | 2016-02-29 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / IMQ / MVE / CQ |
|---|---|
| 開催期間 | 2016/3/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名桜大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 五感メディア，食メディア，ソーシャルメディア，マルチメディア，仮想環境基礎，映像符号化，超臨場感，ネットワークの品質と信頼性，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高村 誠之(NTT) / 堀田 裕弘(富山大) / 小林 稔(明大) / 矢守 恭子(朝日大) |
| 委員長氏名（英） | Seishi Takamura(NTT) / Yuukou Horita(Univ. of Toyama) / Minoru Kobayashi(Meiji Univ.) / Kyoko Yamori(Asahi Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 杉山 賢二(成蹊大) / 中口 俊哉(千葉大) / 亀田 能成(筑波大) / 林 孝典(NTT) / 下西 英之(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Kenji Sugiyama(Seikei Univ.) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) / Takanori Hayashi(NTT) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) / 前田 充(キヤノン) / 工藤 博章(名大) / 杉本 麻樹(慶大) / 酒田 信親(阪大) / 三上 弾(NTT) / 山崎 康広(NEC) / 松田 崇弘(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Maki Sugimoto(Keio Univ.) / Nobuchika Sakata(Osaka Univ.) / Dan Mikami(NTT) / Yasuhiro Yamasaki(NEC) / Takahiro Matsuzaki(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI研) / 齊藤 新一郎(ソニー) / 土田 勝(NTT) / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) / 山本 雅大(OKI) / 古 博(早大) / アベセカラ ヒランタ(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Shinichiro Saito(Sony) / Masaru Tsuchida(NTT) / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) / Masahiro Yamamoto(OKI) / Bo GU(Waseda Univ.) / Hirantha Abeysekera(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線LAN搭載ロボット群のリンクアグリゲーション通信性能を向上させる移動協力とその性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Mobility Improving Link Aggregation Performance in Multiple Robots with WLAN |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルネットワーク / mobile network |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / wireless communications |
| キーワード(3)（和/英） | 性能評価 / communication quality |
| キーワード(4)（和/英） | リンクアグリゲーション / link aggregation |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小松原 英将 / Hidemasa Komatsubara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村瀬 勉 / Tutomu Murase |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：NU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 笹島 和幸 / Kazuyuki Sasajima |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 発表年月日 | 2016-03-07 |
| 資料番号 | CQ2015-119 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CQ-496 |
| ページ範囲 | pp.67-72(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-29 (CQ) |