| 講演名 | 2016-03-25 多人数環境下でのロボットとの対話における人間の退屈状態の推定 芝崎 泰弘(東工大), 船越 孝太郎(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン), 篠田 浩一(東工大), |
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| 抄録(和) | 現在の対話システムでは人間の内部状態の把握は困難である．退屈程度を把握することで人間との親和性が向上する．骨格と顔向きの情報で自動検出される自発的仕草の情報での機械学習で，退屈を検出する方法を提案する．人型ロボット1台と成人男女3名との対話をMicrosoft社Kinectで収録し，退屈状態と退屈時の特徴的動作について人手でタグ付与したコーパスを構築した．ランダムフォレストに基づく検出器で，骨格と顔向き情報を直接入力するベースラインより35ポイント検出性能が向上した． |
| 抄録(英) | Conversation systems need to have the abilities to grasp the human internal information such as bore- dom state to become more familiar with multiple participants. In this paper, we recorded dialogues of three adult men and women with humanoid robot by Microsoft Kinect to construct database of multiparty conversation, to which is attached the tags about bordom state and spontaneous behaviour by hand. We propose a method for automatic estimation of boredom state with random forest, which take as input information the skeleton position and movement of the face direction. Detection performance has been improved by 35 points. |
| キーワード(和) | モダリティ / ジェスチャー / ランダムフォレスト / 隠れマルコフモデル / Kinect |
| キーワード(英) | Modality / Gesture / Random Forest / Hidden Markov model / Kinect |
| 資料番号 | BioX2015-61,PRMU2015-184 |
| 発行日 | 2016-03-17 (BioX, PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / BioX |
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| 開催期間 | 2016/3/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | マルチモーダルな人物行動認識・認証・解析技術 及び 著作権・プライバシー保護 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / 西垣 正勝(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / Masakatsu Nishigaki(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仙田 修司(NEC) / 内田 誠一(九大) / 鷲見 和彦(青学大) / 大塚 玲(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Shuji Senda(NEC) / Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Kazuhiko Sumi(Aoyama Gakuin Univ.) / Akira Otsuka(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 大山 航(三重大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / 高野 博史(富山県立大) / 今岡 仁(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Wataru Ohyama(Mie Univ.) / Mitsuru Anbai(DENSO IT Lab.) / Hiroshi Takano(Toyama Pref. Univ.) / Hitoshi Imaoka(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / 大木 哲史(産総研) / 西内 信之(首都大東京) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / Tetsushi Ohki(AIST) / Nobuyuki Nishiuchi(Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Biometrics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多人数環境下でのロボットとの対話における人間の退屈状態の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Boredom state estimation from spontaneous behaviors in multiparty conversations including a robot agent |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モダリティ / Modality |
| キーワード(2)（和/英） | ジェスチャー / Gesture |
| キーワード(3)（和/英） | ランダムフォレスト / Random Forest |
| キーワード(4)（和/英） | 隠れマルコフモデル / Hidden Markov model |
| キーワード(5)（和/英） | Kinect / Kinect |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 芝崎 泰弘 / Yasuhiro Shibasaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 船越 孝太郎 / Kotaro Funakoshi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(略称：ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) Honda Research Institute Japan Co., Ltd(略称：HRI-JP) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 篠田 浩一 / Koichi Shinoda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 発表年月日 | 2016-03-25 |
| 資料番号 | BioX2015-61,PRMU2015-184 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | BioX-516,PRMU-517 |
| ページ範囲 | pp.119-124(BioX), pp.119-124(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-17 (BioX, PRMU) |