| 講演名 | 2016-03-08 機械設備内部点検のためのパノラマ画像生成方式 橋口 拓弥(三菱電機), 堀 淳二(三菱電機), 伊藤 寛(三菱電機ビルテクノサービス), 神田 準史郎(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 機械設備内部など，広域の状態を目視で確認することが困難な環境での点検では，自走もしくは可動部に設置したカメラ動画像からパノラマの静止画像を生成することが有効である．このとき，カメラの移動と被写体に自由度がある場合のパノラマ画像生成では，視点変換や3Dオブジェクトへのマッピング等，演算量が大きい画像処理が必要となる．設備機器点検では，カメラと被写体の関係が既知であり，画像の鮮明さよりも全体の大まかな状態を短時間で確認できることが要求される．そこで，動画像の各フレームからカメラ動き方向に合わせた矩形領域を抽出し，連続性を考慮した接続によりパノラマ画像を生成する方式を提案する．エスカレーターを対象とした実験により，視認性の高い画像を低演算量で生成可能であることを確認した． |
| 抄録(英) | Panoramic images from moving pictures by a mobile camera or a self-propelled camera is useful for inside inspection of equipment where visual confirmation is impossible. In general synthesis of panoramic images requires some image processing like transportation of perspective planes, or image mapping onto 3D object models. However systems for inside inspection of equipment requires small amount of computations. In these systems, visibility rather than accuracy is important and geometrical relationship between objects and camera is known. Under these assumptions we propose a synthesis method based on concatenation of strips which are extracted from each frames with position compensation. We applied it to an escalator, the results shows the method generates images of sufficient visibility with small amount of computations. |
| キーワード(和) | 機械設備点検 / パノラマ画像 |
| キーワード(英) | Inspection / Panoramic Image |
| 資料番号 | IMQ2015-74,IE2015-173,MVE2015-101 |
| 発行日 | 2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / IMQ / MVE / CQ |
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| 開催期間 | 2016/3/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名桜大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 五感メディア，食メディア，ソーシャルメディア，マルチメディア，仮想環境基礎，映像符号化，超臨場感，ネットワークの品質と信頼性，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高村 誠之(NTT) / 堀田 裕弘(富山大) / 小林 稔(明大) / 矢守 恭子(朝日大) |
| 委員長氏名（英） | Seishi Takamura(NTT) / Yuukou Horita(Univ. of Toyama) / Minoru Kobayashi(Meiji Univ.) / Kyoko Yamori(Asahi Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 杉山 賢二(成蹊大) / 中口 俊哉(千葉大) / 亀田 能成(筑波大) / 林 孝典(NTT) / 下西 英之(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Kenji Sugiyama(Seikei Univ.) / Toshiya Nakaguchi(Chiba Univ.) / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) / Takanori Hayashi(NTT) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) / 前田 充(キヤノン) / 工藤 博章(名大) / 杉本 麻樹(慶大) / 酒田 信親(阪大) / 三上 弾(NTT) / 山崎 康広(NEC) / 松田 崇弘(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Mitsuru Maeda(Canon) / Hiroaki Kudo(Nagoya Univ.) / Maki Sugimoto(Keio Univ.) / Nobuchika Sakata(Osaka Univ.) / Dan Mikami(NTT) / Yasuhiro Yamasaki(NEC) / Takahiro Matsuzaki(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI研) / 齊藤 新一郎(ソニー) / 土田 勝(NTT) / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) / 山本 雅大(OKI) / 古 博(早大) / アベセカラ ヒランタ(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Shinichiro Saito(Sony) / Masaru Tsuchida(NTT) / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) / Masahiro Yamamoto(OKI) / Bo GU(Waseda Univ.) / Hirantha Abeysekera(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Image Media Quality / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 機械設備内部点検のためのパノラマ画像生成方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Synthesis Method of a Panoramic Image for Inside Inspection of Equipment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機械設備点検 / Inspection |
| キーワード(2)（和/英） | パノラマ画像 / Panoramic Image |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋口 拓弥 / Takuya Hashiguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric(略称：Mitsubishi) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀 淳二 / Junji Hori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊藤 寛 / Yutaka Ito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社(略称：三菱電機ビルテクノサービス) MITSUBISHI ELECTRIC BULIDING TECHNO-SERVICE CO., LTD.(略称：MELTEC) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 神田 準史郎 / Junshiro Kanda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric(略称：Mitsubishi) |
| 発表年月日 | 2016-03-08 |
| 資料番号 | IMQ2015-74,IE2015-173,MVE2015-101 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | IMQ-493,IE-494,MVE-495 |
| ページ範囲 | pp.251-255(IMQ), pp.251-255(IE), pp.251-255(MVE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-02-29 (IMQ, IE, MVE) |