| 講演名 | 2016-03-05 距離センサと報知音による視覚障害者向け歩行支援システム 越智 徹(阪工大), 山本 真平(阪工大), 高先 修平(豊國), 中西 通雄(阪工大), |
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| 抄録(和) | 現在、KinectやXtionといった手軽で安価な距離・深度センサが各社から発売されている。我々はこのセンサを用いて歩行支援を行うシステムを構築中である。このシステムは、視覚障がいのある方の歩行支援を目的として、距離センサから障害物を認識し、骨伝導イヤホンからの報知音によって進むべき方向や障害物を報知する。本研究では、最終的にはウェアラブル端末を目標としており、ここでは手のひらサイズのスティックPCを使用したシステムについて報告する。 |
| 抄録(英) | Currently, easy and inexpensive distance and depth sensor, such as Kinect and Xtion has been released. We are building a system for performing walking support using the sensor. This system is, for the purpose of walking assistance of those who are visually impaired, to recognize the obstacle from the distance sensor, to inform the direction and obstacles to go by the notification sound from the bone conduction earphone. In this study, ultimately have the goal of wearable device, here reported for the system using the Stick-PC palm-sized. |
| キーワード(和) | 距離センサ / 深度センサ / 視覚障がい / 報知音 |
| キーワード(英) | distance sensor / depth sensor / visually impaired person / notification sound |
| 資料番号 | WIT2015-105 |
| 発行日 | 2016-02-26 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2016/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | 筑波技術大学春日キャンパス（つくば） |
| 開催地（英） | Tusukuba Univ. of Tech.(Tsukuba) |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | Hearing / Visually impaired person support technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 布川 清彦(東京国際大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyohiko Nunokawa(Tokyo International Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) |
| 副委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) / 梶谷 勇(産総研) / 若月 大輔(筑波技大) |
| 幹事氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Isamu Kajitani(AIST) / Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 雨宮 智浩(NTT) / 塩野目 剛亮(筑波技大) / 宮城 愛美(筑波技大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tomohiro Amemiya(NTT) / Takeaki Shionome(Tsukuba Univ. of Tech.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 距離センサと報知音による視覚障害者向け歩行支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The walking support system for visually-impaired person using obstacle recognition sound and distance sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 距離センサ / distance sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 深度センサ / depth sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚障がい / visually impaired person |
| キーワード(4)（和/英） | 報知音 / notification sound |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 越智 徹 / Toru Ochi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：O.I.T) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 真平 / Shimpei Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：O.I.T) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高先 修平 / Shuhei Takasaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社豊國(略称：豊國) Toyokuni(略称：Toyokuni) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中西 通雄 / Michio Nakanishi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：O.I.T) |
| 発表年月日 | 2016-03-05 |
| 資料番号 | WIT2015-105 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WIT-491 |
| ページ範囲 | pp.95-99(WIT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-02-26 (WIT) |