| 講演名 | 2016-03-18 MEMS技術を用いた指触覚呈示デバイスの設計と製作 足立 丈宗(東京工芸大), 松本 康義(東京工芸大), 猪俣 泰気(東京工芸大), 星 陽一(東京工芸大), 曽根 順治(東京工芸大), |
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| 抄録(和) | 現在, 指の皮膚内にある触覚器官へ直接情報を提示する多くのデバイスが研究されている. 超音波や振動などで擬似的に触覚情報を呈示するもの, 直接的に触覚情報を呈示するものが開発や研究されている. しかし, 提示精度と大きさの面から, 装着型としての活用が難しい. 本稿では, 高密度な情報生成が可能であるMEMS技術を用いて, 指腹に触覚呈示を行うデバイスを開発する. それは, 高速で, 大きな力が生成可能な圧電方式を採用した装着型MEMSデバイスを提案する. 今回, 男性100人から指の寸法調査を行い, 指に装着できるデバイスの設計を3DCADソフト, 製作を3Dプリンターで樹脂の造形を行った. 次に触覚生成を行う5種類のアクチュエータを再設計して, Siの厚みとPZTの積層数を変更した条件で感覚器官へ与える変位量, Siの破断応力について評価を行った. |
| 抄録(英) | One is contact force sensation and others are vibration methods in researches of tactile display. Vibration methods are suit for slip sense. Contact force sensation is not for wearable display. Therefore, we use MEMS technology to represent high-density stimuli. We investigated the size of the finger from 100 men. We designed and developed a device which can be mounted to the finger 3DCAD software and 3Dprinter. Next, we are re-designing the five types of actuators to perform a tactile generation, evaluated for the rupture stress of Si and the displacement give to the sensory organs to change the thickness of the Si and the layers number of the PZT. |
| キーワード(和) | MEMS / 触覚呈示 / 設計 / シミュレーション / 圧電アクチュエータ |
| キーワード(英) | MEMS / Tactile Sensation / Design / Simulation / Piezoelectric actuator |
| 資料番号 | HIP2015-96 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2016/3/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 手，力触覚の計算, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 安藤 英由樹(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Hideyuki Ando(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 石井 雅博(札幌市大) / 蒲池 みゆき(工学院大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Ishii(Sapporo City Univ.) / Miyuki Kamachi(Kogakuin Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 水科 晴樹(徳島大) / 川崎 真弘(筑波大) / 清河 幸子(名大) |
| 幹事氏名（英） | Haruki Mizushina(Tokushima Univ.) / Masahiro Kawasaki(Univ. of Tsukuba) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 黒木 忍(NTT) / 菅沼 睦(早大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Sinobu Kuroki(NTT) / Mutsumi Suganuma(Waseda Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | MEMS技術を用いた指触覚呈示デバイスの設計と製作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Feasible Design and Development of Haptic Display for Finger using MEMS Technology |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | MEMS / MEMS |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚呈示 / Tactile Sensation |
| キーワード(3)（和/英） | 設計 / Design |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| キーワード(5)（和/英） | 圧電アクチュエータ / Piezoelectric actuator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 足立 丈宗 / Takehiro Adachi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工芸大学(略称：東京工芸大) Tokyo Polytechnic University(略称：Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松本 康義 / Yasuyoshi Matsumoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工芸大学(略称：東京工芸大) Tokyo Polytechnic University(略称：Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 猪俣 泰気 / Taiki Inomata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工芸大学(略称：東京工芸大) Tokyo Polytechnic University(略称：Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 星 陽一 / Youichi Hoshi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工芸大学(略称：東京工芸大) Tokyo Polytechnic University(略称：Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 曽根 順治 / Junji Sone |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京工芸大学(略称：東京工芸大) Tokyo Polytechnic University(略称：Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-03-18 |
| 資料番号 | HIP2015-96 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | HIP-512 |
| ページ範囲 | pp.1-3(HIP), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |