| 講演名 | 2016-03-01 下水管路検査のための浮流型ネットワークカメラシステムの開発 石原 進(静岡大), 長島 大貴(静岡大), 田中 悠大(静岡大), 林 友貴(愛知工大), 前田 拓磨(愛知工大), 澤野 弘明(愛知工大), |
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| 抄録(和) | 高度成長期に敷設された下水管の老朽化に伴い，それらの検査・修復が全国的に必要になっているが，その時間・人的コストが実施の障害となっている．筆者らは，下水管の検査の短時間化，省力化を目指した浮流型観測ノードを用いた検査システムの開発を進めている．本発表では，同システムを構成する観測ノード，無線ネットワーク，データ転送方式の設計に関して実験結果も含めて報告する． |
| 抄録(英) | Nation wide sewer pipes built during the high-growth period in Japan have get older and need inspection and maintenance. However, high temporal cost and labor cost makes it difficult. We have been developing a sewer inspection system using drifting sensor/camera nodes for saving time and labor cost for sewer inspection. This paper reports the design of the sensor/camera node, the wireless network, and data transfer protocol with experiment results. |
| キーワード(和) | 流れるセンサネットワーク / ネットワークカメラ / 下水管検査 / 無線 LAN / センサネットワーク / 回転補正 |
| キーワード(英) | drifting sensor network / network camera / sewer inspection / wireless LAN / sensor network / spin compensation |
| 資料番号 | ASN2015-106 |
| 発行日 | 2016-02-22 (ASN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN / MoNA / IPSJ-MBL / IPSJ-UBI |
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| 開催期間 | 2016/2/29(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京理科大学 |
| 開催地（英） | Tokyo University of Science |
| テーマ（和） | 知的環境、センサネットワーク、モバイルネットワーク，モバイルアプリケーション、フィールドセンシングおよび一般 |
| テーマ（英） | Ambient Intelligence, Sensor Networks, Mobile Networks, Mobile Applications, Field Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 東條 弘(NTT) / 森野 博章(芝浦工大) / 稲村 浩(NTTドコモ) / 大内 一成(東芝) |
| 委員長氏名（英） | Hiroshi Tohjo(NTT) / Hiroaki Morino(Shibaura Inst. of Tech.) / Hiroshi Inamura(NTTドコモ) / Kazushige Ouchi(東芝) |
| 副委員長氏名（和） | 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研) / 新熊 亮一(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.) / Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 梅木 智光(KDDI研) / 北須賀 輝明(熊本大) / 深澤 佑介(NTTドコモ) / 久保 健(KDDI研究所) / 北村 操代(三菱電機) / 内藤 克浩(愛知工業大学) / 荒川 豊(奈良先端科学技術大学院) / 大村 廉(豊橋技術科学大学) / 井上 創造(九州工業大学) / 中澤 仁(慶大) / 藤波 香織(東京農工大学) |
| 幹事氏名（英） | Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) / Tomoaki Umeki(KDDI R&D Labs.) / Teruaki Kitasuka(Kumamoto Univ.) / Yusuke Fukazawa(NTTドコモ) / Takeshi Kubo(KDDI研究所) / 北村 操代(三菱電機) / Katsuhiro Naito(愛知工業大学) / Yutaka Arakawa(奈良先端科学技術大学院) / Ren Ohmura(豊橋技術科学大学) / Sozo Inoue(九州工業大学) / Jin Nakazawa(慶大) / Kaori Fujinami(東京農工大学) |
| 幹事補佐氏名（和） | 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 森広 芳文(NTTドコモ) / 倉沢 央(NTT) / 鈴木 誠(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Yoshifumi Morihiro(NTT DoCoMo) / Hisashi Kurasawa(NTT) / Makoto Suzuki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Mobile Network and Applications / Special Interest Group on Mobile Computing and Pervasive Systems / Special Interest Group on Ubiquitous Computing System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 下水管路検査のための浮流型ネットワークカメラシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a drifting network camera system for sewer inspection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 流れるセンサネットワーク / drifting sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワークカメラ / network camera |
| キーワード(3)（和/英） | 下水管検査 / sewer inspection |
| キーワード(4)（和/英） | 無線 LAN / wireless LAN |
| キーワード(5)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(6)（和/英） | 回転補正 / spin compensation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石原 進 / Susumu Ishihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長島 大貴 / Taiki Nagashima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 悠大 / Yudai Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 林 友貴 / Tomoki Hayashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学(略称：愛知工大) Aichi Institute of Technology(略称：Aichi Institute of Tech.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 前田 拓磨 / Takuma Maeda |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学(略称：愛知工大) Aichi Institute of Technology(略称：Aichi Institute of Tech.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 澤野 弘明 / Hiroaki Sawano |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学(略称：愛知工大) Aichi Institute of Technology(略称：Aichi Institute of Tech.) |
| 発表年月日 | 2016-03-01 |
| 資料番号 | ASN2015-106 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | ASN-467 |
| ページ範囲 | pp.123-128(ASN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-22 (ASN) |