| 講演名 | 2016-02-16 複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価 上羽 正純(室蘭工大), 高久 雄一(室蘭工大), 樋口 健(室蘭工大), |
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| 抄録(和) | 近年，マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている．しかしながら，災害時の被災エリアあるいは大型建造物を迅速にかつリアルタイムで観測するといった場合，複数の無人航空機と追尾アンテナを有する複数の地上局を用いて，それらが追尾する無人航空機の切替も含めて，途絶が可能な限りない通信リンクを確保する必要がある．筆者らはこれまで定常飛行する無人航空機を高精度で追尾し，かつ，対象となる無人航空機を切り替える場合，高応答な追尾アンテナ制御システムを提案し、高応答のため2自由度制御系への提供により切替え時間が短縮できることを確認した．本検討は，実際に追尾アンテナ制御システムを製作し， 2自由度制御系の性能を評価した結果を報告する． |
| 抄録(英) | Recently technologies for unmanned air vehicle(UAV) itself as well as its application to observation are widely studied. However, in order to observe the large disaster area or large damaged buildings by unmanned air vehicle in real time, it is necessary to use several UAVs and several tracking antenna systems which constitute wireless communication link without intermittence. To realize the communication link, authors have proposed highly accurate and highly responsive tracking antenna control system and confirmed that the control system with 2 degrees of freedom was effective in reducing switching time. This study describes the trial product of the tracking antenna system made and evaluation results of the highly responsive control performance. |
| キーワード(和) | 追尾アンテナ / 高応答 / 2自由度制御 / 無人航空機 |
| キーワード(英) | tracking antenna / highly responsive / ２ DOF control / Unmanned air vehicle |
| 資料番号 | SAT2015-66 |
| 発行日 | 2016-02-09 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / SANE |
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| 開催期間 | 2016/2/16(から2日開催) |
| 開催地（和） | 広島工業大学 |
| 開催地（英） | Hiroshima Institute of Technology |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General |
| 委員長氏名（和） | 豊嶋 守生(NICT) / 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Morio Toyoshima(NICT) / Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉山 隆利(工学院大) / 鈴木 利則(東北学院大) / 辻 政信(JAXA) / 水野 貴秀(JAXA) |
| 副委員長氏名（英） | Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) / Masanobu Tsuji(JAXA) / Takahide Mizuno(JAXA) |
| 幹事氏名（和） | 三浦 周(NICT) / 中平 勝也(NTT) / 木寺 正平(電通大) / 牧 謙一郎(JAXA) |
| 幹事氏名（英） | Amane Miura(NICT) / Katsuya Nakahira(NTT) / Shohei Kidera(Univ. of Electro-Comm.) / Kenichiro Maki(JAXA) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on highly responsive tracking antenna control system for simultaneous observations by unmanned air vehicles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾アンテナ / tracking antenna |
| キーワード(2)（和/英） | 高応答 / highly responsive |
| キーワード(3)（和/英） | 2自由度制御 / ２ DOF control |
| キーワード(4)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned air vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Murorann Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高久 雄一 / Yuichi Takaku |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Murorann Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 樋口 健 / Ken Higuchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Murorann Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 発表年月日 | 2016-02-16 |
| 資料番号 | SAT2015-66 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SAT-448 |
| ページ範囲 | pp.17-21(SAT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-02-09 (SAT) |