| 講演名 | 2016-02-21 グループフォーメーション変化を利用した歩行者分析 宮崎 庸平(慶大), 今井 倫太(慶大), |
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| 抄録(和) | 歩行者グループ内のコミュニケーションのしやすさの変化を観測することによって, グループフォーメーション変化を検知する手法を提案する．グループは状態や周りの環境に応じて, フォーメーションを変化させる．従って, グループの一時的な状態変化を検知することによって, 空間と歩行者の関係性をより詳細に観測することが可能になる．本研究では,グループフォーメーションにおけるグループ内コミュニケーションのしやすさを歩行時のコミュニケーションで交わされる相互注視のしやすさと定義し, グループメンバの相対的な位置関係を用いて3人グループのコミュニケーションコスト関数を作成した．そして, コミュニケーションコストの時系列的変化から,フォーメーション変化を検知するアルゴリズムを作り, 公共施設の歩行者のトラッキングデータを用いて, モデルの妥当性を検証した． |
| 抄録(英) | We propose a pedestrian analytical method for detecting group transformations by observing changes of comfortableness of intra-group communication.Pedestrian groups transform into relevant formations for situations in response to group states and environment, therefore we consider detecting group transformation help us to understand relation between space and pedestrian by specifying places in which frequent transformations occur.In this paper, we define comfortableness of intra-group communication as comfortableness of mutual gaze in groups, and make a model of comfortableness of communication for three people group with relative positions of group members.To validate our model, we make an algorithm that detects transformations by observing variation of comfortableness of intra-group communication and can detect group transformations in a public space. |
| キーワード(和) | 歩行者グループ / クラウドダイナミクス / モデリング |
| キーワード(英) | pedestrian groups / crowd dynamics / modeling |
| 資料番号 | PRMU2015-144,CNR2015-45 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2016/2/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 九州工業大学・飯塚キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロボティクス，防災・減災 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仙田 修司(NEC) / 内田 誠一(九大) / 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shuji Senda(NEC) / Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 大山 航(三重大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Wataru Ohyama(Mie Univ.) / Mitsuru Anbai(DENSO IT Lab.) / Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | グループフォーメーション変化を利用した歩行者分析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Analysis with Group Transformation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者グループ / pedestrian groups |
| キーワード(2)（和/英） | クラウドダイナミクス / crowd dynamics |
| キーワード(3)（和/英） | モデリング / modeling |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮崎 庸平 / Yohei Miyazaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita Imai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-02-21 |
| 資料番号 | PRMU2015-144,CNR2015-45 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | PRMU-456,CNR-457 |
| ページ範囲 | pp.69-74(PRMU), pp.69-74(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |