| 講演名 | 2016-02-21 移動ロボット追尾のための基幹ノードと位置推定ノードを用いた再帰型測位アルゴリズム 稲垣 慶太郎(横浜国大), 杉本 千佳(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 近年、通信機能とルーティング機能を備えたセンサノードによって構築されるセンサネットワークが大きな注目を集めている。無線センサネットワークでは多数のセンサの情報を集め、統合的に処理することが求められるため、対象物あるいはセンサの正確な位置情報を知ることが非常に重要となる。しかし、広範囲にわたって存在するすべてのセンサノードについて測位を行うためには、多数の位置基準ノードが必要となり、設置コストやシステムのスケーラビリティの面で好ましくない。そこで本論文ではセンサノードの位置推定を再帰的に行う、自律分散型の位置推定アルゴリズムについて検討する。 |
| 抄録(英) | Recently, a sensor network that is build by the sensor node having a communication function and routing function has attracted much attention. It is required to collecting the information a large of the number of sensors in the wireless sensor networks. It becomes very important that it know the correct positional information of the sensor. A large number of position standard nodes are necessary to determine position about all existing sensor nodes over a wide area. It is unfavorable in the scalability of setting cost and the system.Therefore I examine the position estimate algorithm of the autonomy dispersion type to perform the position estimate of the sensor node in this article recursively. |
| キーワード(和) | 無線センサネットワーク / 位置推定 / UWB / 累積誤差 |
| キーワード(英) | wireless sensor network / location estimation / UWB / accumlative error |
| 資料番号 | PRMU2015-142,CNR2015-43 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
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| 開催期間 | 2016/2/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 九州工業大学・飯塚キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロボティクス，防災・減災 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仙田 修司(NEC) / 内田 誠一(九大) / 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shuji Senda(NEC) / Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 大山 航(三重大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Wataru Ohyama(Mie Univ.) / Mitsuru Anbai(DENSO IT Lab.) / Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動ロボット追尾のための基幹ノードと位置推定ノードを用いた再帰型測位アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recursive geolocation algorithm using anchor nodes and estimated node for tracking mobile robots. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センサネットワーク / wireless sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(4)（和/英） | 累積誤差 / accumlative error |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲垣 慶太郎 / Keitaro Inagaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉本 千佳 / Chika Sugimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-02-21 |
| 資料番号 | PRMU2015-142,CNR2015-43 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | PRMU-456,CNR-457 |
| ページ範囲 | pp.61-64(PRMU), pp.61-64(CNR), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |