| 講演名 | 2016-01-29 学生向け組み込みハードウェアデバイスを用いたクアッドコプターの構成法 磯貝 海斗(湘南工科大), 猪原 亮(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本報告では、大学教育用の組み込みエンジニアリングのコースのひとつとして、クアッドコプターの製作と制御を取り入れた場合の構成方法について述べる。 |
| 抄録(英) | This report presents how to build a handmade quadcopter system and control the system in an Embedded system engineering course at universities. |
| キーワード(和) | マルチコプター / クアッドコプター / 組み込みシステム / NI myRIO / LabVIEW |
| キーワード(英) | Multicopter / Quadcopter / Embedded system / NI myRIO / LabVIEW |
| 資料番号 | CAS2015-73 |
| 発行日 | 2016-01-21 (CAS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
|---|---|
| 開催期間 | 2016/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 田中 聡(村田製作所) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Tanaka(Murata) |
| 副委員長氏名（和） | 高橋 俊彦(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Toshihiko Takahashi(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 山脇 大造(日立) / 越田 俊介(東北大) |
| 幹事氏名（英） | Taizou Yamawaki(Hitachi) / Shunsuke Koshita(Tohoku Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 学生向け組み込みハードウェアデバイスを用いたクアッドコプターの構成法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A construction of a quadcopter by using a student embedded device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチコプター / Multicopter |
| キーワード(2)（和/英） | クアッドコプター / Quadcopter |
| キーワード(3)（和/英） | 組み込みシステム / Embedded system |
| キーワード(4)（和/英） | NI myRIO / NI myRIO |
| キーワード(5)（和/英） | LabVIEW / LabVIEW |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 猪原 亮 / Ryo Inohara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2016-01-29 |
| 資料番号 | CAS2015-73 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CAS-422 |
| ページ範囲 | pp.67-72(CAS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-21 (CAS) |