| 講演名 | 2016-02-22 クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 山内 悠嗣(中部大), 加藤 優(中部大), 山下 隆義(中部大), 藤吉 弘亘(中部大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 少子高齢化に伴う労働人口の減少から，障がい者や高齢者を支援するためにロボットを活用することが期待されている．このようなサービスを実現するためのフレームワークとして，クラウド上の端末で情報処理を担うクラウドロボティクスの考えが普及している．本稿では，我々が提案するクラウドロボティクスのための人を観る技術を中心とした画像認識エンジンと，そのプロトタイプについて述べる．クラウドロボティクスでは，認識性能や計算量の他に，データ通信量とプライバシーについて配慮する必要がある．特に，顔画像は個人を特定できる情報になり得るため，特段の注意が必要である．本システムは，プライバシーに配慮しながらも，ロボット側の計算量とデータ通信量を制御可能なフレームワークである． |
| 抄録(英) | As the workforce continues to shrink due to the aging population, robots are expected to be utilized for the care of persons with disabilities and the elderly. As a framework for realizing such a service, cloud robotics is gaining popularity for processing the data on cloud servers. Cloud robotics require privacy and low data traffic in addition to high recognition performance and low computational cost. In particular, the robots need to be capable of personally identifying facial images. Our proposed system considers privacy while controlling the amount of calculations and data traffic on the robot side. |
| キーワード(和) | クラウドロボティクス / 人画像解析 / Deep Convolutional Neural Network |
| キーワード(英) | Cloud robotics / Face image analysis / Deep Convolutional Neural Network |
| 資料番号 | PRMU2015-149,CNR2015-50 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / CNR |
|---|---|
| 開催期間 | 2016/2/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 九州工業大学・飯塚キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロボティクス，防災・減災 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仙田 修司(NEC) / 内田 誠一(九大) / 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shuji Senda(NEC) / Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 大山 航(三重大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Wataru Ohyama(Mie Univ.) / Mitsuru Anbai(DENSO IT Lab.) / Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Image Recognition Engine for Cloud Robotics |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | クラウドロボティクス / Cloud robotics |
| キーワード(2)（和/英） | 人画像解析 / Face image analysis |
| キーワード(3)（和/英） | Deep Convolutional Neural Network / Deep Convolutional Neural Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山内 悠嗣 / Yuji Yamauchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu university(略称：Chubu Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 優 / Yu Kato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu university(略称：Chubu Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 隆義 / Takayoshi Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu university(略称：Chubu Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤吉 弘亘 / Hironobu Fujiyoshi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu university(略称：Chubu Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-02-22 |
| 資料番号 | PRMU2015-149,CNR2015-50 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | PRMU-456,CNR-457 |
| ページ範囲 | pp.91-96(PRMU), pp.91-96(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |