講演名 2016-02-19
MAV搭載用超小型LEDライダーの作製と評価
山田 園子(千葉大), 椎名 達雄(千葉大), 千秋 博紀(千葉工大), 乙部 直人(福岡大), はしもと じょーじ(岡山大), 川端 康弘(気象庁),
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抄録(和) 宇宙探査の未開発領域である火星でダストデビルの計測の為で近距離に高速計測し、速い動きを捉えることが出来る超小型LEDライダーを開発している。その実証実験として、無人航空機(MAV: Micro Air Vehicle)搭載を想定した性能評価実験を行った。これは20-30mの計測範囲でつむじ風等を捉えることを目的としている。ライダー本体は10cmキューブの大きさ、1kg以下の重量で設計・製作した。性能評価では至近距離から30mまでの大気や煙の流れを0.2〜200秒積算で計測し、その動きや構造を可視化できた。
抄録(英) There is large needs for measurement of Mars, and its dust devil (whirlwind) is one of them. To measure the dust devil of Mars, we designed mini LED Lidar which can capture fast flow of dust devil with high speed in short range measurement. We made the LED mini Lidar of the size of 10cm cube and the weight of <1kg. We carried out demonstration experiment supposed its MAV (Micro Air Vehicle) mounting. It is intended to capture the movement and structure of the whirlwind in the range of 20-30m from Lidar on the ground. We measured the air and smoke flow of 0.3m/s with integration time of 0.2-200 seconds. The smoke movement and structure could be visualized through the experiment.
キーワード(和) Lidar / LED / 粉塵 / つむじ風 / MAV
キーワード(英) Lidar / LED / dust / dust devil / Micro Air Vehicle
資料番号 OCS2015-110,OFT2015-65,OPE2015-230
発行日 2016-02-11 (OCS, OFT, OPE)

研究会情報
研究会 OFT / OCS / OPE
開催期間 2016/2/18(から2日開催)
開催地(和) 沖縄大学
開催地(英) Okinawa Univ.
テーマ(和) 光波センシング、光波制御・検出、光計測、ニューロ、光ファイバ(ホーリーファイバ、マルチコアファイバ等含む)伝送とファイバ光増幅・接続技術、 光ファイバ計測応用、通信用光ファイバ、光ファイバコード・ケーブル、機能性光ファイバ、空間分割多重(SDM)光ファイバ技術、光接続・コネクタ・配線技術、光インターコネクション、光線路保守監視・試験技術、光ファイバ測定技術、一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 成瀬 央(三重大) / 福知 清(NEC) / 植之原 裕行(東工大)
委員長氏名(英) Hiroshi Naruse(Mie Univ.) / Kiyoshi Fukuchi(NEC) / Hiroyuki Uenohara(Tokyo Inst. of Tech.)
副委員長氏名(和) / 平野 章(NTT) / 小川 憲介(フジクラ)
副委員長氏名(英) / Akira Hirano(NTT) / Kensuke Ogawa(Fujikura)
幹事氏名(和) 山本 文彦(NTT) / 村田 暁(フジクラ) / 市井 健太郎(フジクラ) / 小林 孝行(NTT) / 中川 剛二(富士通研) / 鈴木 賢哉(NTT)
幹事氏名(英) Fumihiko Yamamoto(NTT) / Akira Murata(Fujikura) / Kentaro Ichii(Fujikura) / Takayuki Kobayashi(NTT) / Goji Nakagawa(Fujitsu Labs.) / Kenya Suzuki(NTT)
幹事補佐氏名(和) 小林 照武(フジクラ) / 廣田 栄伸(NTT) / / 石榑 崇明(慶大) / 柳生 栄治(三菱電機)
幹事補佐氏名(英) Terutake Kobayashi(Fujikura) / Hidenobu Hirota(NTT) / / Takaaki Ishigure(Keio Univ.) / Eiji Yagyu(Mitsubishi Electric)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Optical Fiber Technology / Technical Committee on Optical Communication Systems / Technical Committee on Optoelectronics
本文の言語 JPN
タイトル(和) MAV搭載用超小型LEDライダーの作製と評価
サブタイトル(和)
タイトル(英) LED mini- Lidar for MAV
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) Lidar / Lidar
キーワード(2)(和/英) LED / LED
キーワード(3)(和/英) 粉塵 / dust
キーワード(4)(和/英) つむじ風 / dust devil
キーワード(5)(和/英) MAV / Micro Air Vehicle
第 1 著者 氏名(和/英) 山田 園子 / Sonoko Yamada
第 1 著者 所属(和/英) 千葉大学(略称:千葉大)
Chiba University(略称:Chiba Univ)
第 2 著者 氏名(和/英) 椎名 達雄 / Tatsuo Shiina
第 2 著者 所属(和/英) 千葉大学(略称:千葉大)
Chiba University(略称:Chiba Univ)
第 3 著者 氏名(和/英) 千秋 博紀 / Hiroki Senshu
第 3 著者 所属(和/英) 千葉工業大学(略称:千葉工大)
Chiba Institute of Technology(略称:Chiba tech)
第 4 著者 氏名(和/英) 乙部 直人 / Naohito Otobe
第 4 著者 所属(和/英) 福岡大学(略称:福岡大)
Fukuoka university(略称:Fukuoka Univ)
第 5 著者 氏名(和/英) はしもと じょーじ / George Hashimoto
第 5 著者 所属(和/英) 岡山大学(略称:岡山大)
Okayama university(略称:Okayama Univ)
第 6 著者 氏名(和/英) 川端 康弘 / Yasuhiro Kawabata
第 6 著者 所属(和/英) 気象研究所(略称:気象庁)
Meteorological Research Institute(略称:MRI)
発表年月日 2016-02-19
資料番号 OCS2015-110,OFT2015-65,OPE2015-230
巻番号(vol) vol.115
号番号(no) OCS-451,OFT-452,OPE-453
ページ範囲 pp.55-60(OCS), pp.55-60(OFT), pp.81-86(OPE),
ページ数 6
発行日 2016-02-11 (OCS, OFT, OPE)