| 講演名 | 2016-01-29 合意形成における通信の省電力化の一検討 大西 健太(香川大), 石井 光治(香川大), |
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| 抄録(和) | マルチエージェントシステムの合意形成を無線通信によって実現する場合，通信範囲，通信レート，通信遅延などの無線通信特有の制約を考慮する必要がある．本稿では，各エージェントの送信電力を制御することで，無線通信に掛かる消費電力の省電力化手法に関して議論する．まず，各エージェントは隣接エージェントの位置が既知である事実から，冗長な送信電力を削減する手法を提案する．次に，合意形成の確実性を確保しつつ省電力化を達成する手法を提案する．最後に各エージェントが搭載するアンプの組み合わせの最適化に関して議論する．結果として提案手法は，一定の送信電力で合意形成する場合と比較して，合意形成達成率を同程度に保ち，通信に掛かる消費電力を約1/5程度に省電力化可能である． |
| 抄録(英) | In the consensus problem based on wireless communications, several constraint conditions, i.e., communication coverage, rate, and/or delay, should be considered. Individual agents know the position of all neighbor agents which are located in communication coverage. By using this fact, this paper proposes to control the transmission power for the purpose of saving power consumption. We further propose an elastic transmission power control method which can achieve the same consensus quality as the case without power-saving. Finally, we discuss the combination of the embed amplifiers for efficiently power-saving but keeping consensus quality. Computer simulations reveal that the proposed power control can reduce the power consumption by 1/6 without the degradation of consensus quality. |
| キーワード(和) | 合意形成問題 / 省電力化 / 無線通信制約 |
| キーワード(英) | Consensus problem / power saving / limit of wireless communication |
| 資料番号 | RCC2015-91 |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2016/1/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | 関西大学うめきたラボラトリ |
| 開催地（英） | Kansai University Umekita Laboratory |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 合意形成における通信の省電力化の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Power Saving for wireless communication in Consensus Problem |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合意形成問題 / Consensus problem |
| キーワード(2)（和/英） | 省電力化 / power saving |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信制約 / limit of wireless communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大西 健太 / Kenta Onishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 光治 / Koji Ishii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-01-29 |
| 資料番号 | RCC2015-91 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCC-442 |
| ページ範囲 | pp.25-30(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) |