| 講演名 | 2016-01-29 ［招待講演］マルチエージェントシステムによる分散協調制御 林 直樹(阪大), |
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| 抄録(和) | 近年，制御工学の分野では，マルチエージェントシステムの協調制御が注目されている．本稿では，代表的な協調制御問題である合意問題について紹介する． |
| 抄録(英) | Recently, cooperative control of multi-agent systems has attracted much attention in control engineering. This paper gives an introduction of the consensus problem, which is the fundamental problem of cooperative control. |
| キーワード(和) | マルチエージェントシステム / 協調制御 / 合意問題 |
| キーワード(英) | multi-agent systems / cooperative control / consensus problem |
| 資料番号 | RCC2015-90 |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2016/1/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | 関西大学うめきたラボラトリ |
| 開催地（英） | Kansai University Umekita Laboratory |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］マルチエージェントシステムによる分散協調制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Distributed Cooperative Control for Multi-Agent Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent systems |
| キーワード(2)（和/英） | 協調制御 / cooperative control |
| キーワード(3)（和/英） | 合意問題 / consensus problem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 林 直樹 / Naoki Hayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ) |
| 発表年月日 | 2016-01-29 |
| 資料番号 | RCC2015-90 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCC-442 |
| ページ範囲 | pp.23-24(RCC), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) |