講演名 | 2016-01-29 [招待講演]マルチエージェントシステムによる分散協調制御 林 直樹(阪大), |
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抄録(和) | 近年,制御工学の分野では,マルチエージェントシステムの協調制御が注目されている.本稿では,代表的な協調制御問題である合意問題について紹介する. |
抄録(英) | Recently, cooperative control of multi-agent systems has attracted much attention in control engineering. This paper gives an introduction of the consensus problem, which is the fundamental problem of cooperative control. |
キーワード(和) | マルチエージェントシステム / 協調制御 / 合意問題 |
キーワード(英) | multi-agent systems / cooperative control / consensus problem |
資料番号 | RCC2015-90 |
発行日 | 2016-01-22 (RCC) |
研究会情報 | |
研究会 | RCC |
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開催期間 | 2016/1/29(から1日開催) |
開催地(和) | 関西大学うめきたラボラトリ |
開催地(英) | Kansai University Umekita Laboratory |
テーマ(和) | 制御通信に関するすべてのトピックス |
テーマ(英) | Reliable Communication and Control |
委員長氏名(和) | 片山 正昭(名大) |
委員長氏名(英) | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) |
副委員長氏名(和) | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
副委員長氏名(英) | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
幹事氏名(和) | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) |
幹事氏名(英) | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
幹事補佐氏名(和) | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) |
幹事補佐氏名(英) | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | [招待講演]マルチエージェントシステムによる分散協調制御 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | [Invited Talk] Distributed Cooperative Control for Multi-Agent Systems |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | マルチエージェントシステム / multi-agent systems |
キーワード(2)(和/英) | 協調制御 / cooperative control |
キーワード(3)(和/英) | 合意問題 / consensus problem |
第 1 著者 氏名(和/英) | 林 直樹 / Naoki Hayashi |
第 1 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ) |
発表年月日 | 2016-01-29 |
資料番号 | RCC2015-90 |
巻番号(vol) | vol.115 |
号番号(no) | RCC-442 |
ページ範囲 | pp.23-24(RCC), |
ページ数 | 2 |
発行日 | 2016-01-22 (RCC) |