| 講演名 | 2016-01-29 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 中島 共平(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，離散時間線形システムに対する分散型イベント駆動制御の方法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御入力の更新を判断するイベント駆動条件も分散的に与えることが望ましい．提案手法では，分散型イベント駆動条件を用いた最適制御問題を考え，線形行列不等式（LMI）を用いた解法を与える． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a decentralized event-triggered control method for discrete-time linear systems. In the case where sensors are allocated in a decentralized way, it is desirable that the event-triggered condition is also decentralized. In the proposed method, the optimal control problem using the decentralized event-triggered condition is formulated, and an LMI-based solution method is given. |
| キーワード(和) | 最適制御 / 分散型イベント駆動制御 / 線形行列不等式 |
| キーワード(英) | optimal control / decentralized event-triggered control / linear matrix inequality |
| 資料番号 | RCC2015-88 |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2016/1/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | 関西大学うめきたラボラトリ |
| 開催地（英） | Kansai University Umekita Laboratory |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Decentralized Suboptimal Event-triggered Control for Discrete-time Linear Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(2)（和/英） | 分散型イベント駆動制御 / decentralized event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形行列不等式 / linear matrix inequality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中島 共平 / Kyohei Nakajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-01-29 |
| 資料番号 | RCC2015-88 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | RCC-442 |
| ページ範囲 | pp.13-16(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) |