| 講演名 | 2016-01-28 ［ポスター講演］機能的電気刺激と動作推定に基づく動作訓練支援法 花井 宏彰(横浜国大), 島 圭介(横浜国大), 島谷 康司(県立広島大), |
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| 抄録(和) | 我々は, 機能的電気刺激を用いた筋収縮のコントロールによる動作支援に着目し, 機能的電気刺激と動作推定に基づいたヒト－ヒト動作伝達手法を提案してきた. ただし, この手法では, 動的に変化する動作の伝達については考慮していなかった. 本稿では2者間における動的動作伝達の実現を目指した動作伝達法について説明する. 提案法では, 複雑な複合動作を推定する動作推定モデルと状態遷移モデルに基づき, 動的な動作の伝達を実現する. 動作の伝達・評価実験を実施した結果, 単一動作と複合動作に関する識別率が95.2${%}$ となった. また, 物体の把持から移動までの動的動作の伝達が可能なことが示された. |
| 抄録(英) | In a previous paper, the authors outlined a technique for motion communication involving functional electrical stimulation in combination with estimation of the user's intended motion. As this approach does not allow information on dynamic motion to be conveyed, however, the authors here outline a technique for the communication of such information between individuals using a state transition model in combination with electrical stimulation and classification of patterns. The method's incorporation of a electrical stimulus-joint angle model also enables the communication of patterns observed in muscle contraction. Experiments performed to verify the applicability of the approach indicated favorable discrimination rates and successful transmission of information on dynamic motion between users, thereby confirming the system's validity. |
| キーワード(和) | 機能的電気刺激 / 動作推定 / 動的動作モデル |
| キーワード(英) | Functional Electrical Stimulation / Motion Estimation / Dynamic motion model |
| 資料番号 | MICT2015-45 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / ASN / MoNA |
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| 開催期間 | 2016/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ |
| 開催地（英） | Hotel Okada |
| テーマ（和） | 知的環境, 医療・健康・スポーツのための技術, スマートシティとモバイル通信, 技術展示および一般 |
| テーマ（英） | Ambient intelligence, ICT for Medical, Healthcare and Sports, etc |
| 委員長氏名（和） | 河野 隆二(横浜国大) / 東條 弘(NTT) / 森野 博章(芝浦工大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Hiroaki Morino(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉町 勝(国立循環器病研究センター) / 青柳 貴洋(東工大) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研) / 新熊 亮一(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.) / Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 渡辺 聡一(NICT) / 安在 大祐(名工大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 梅木 智光(KDDI研) / 北須賀 輝明(熊本大) |
| 幹事氏名（英） | Watanabe Soichi(NICT) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) / Tomoaki Umeki(KDDI R&D Labs.) / Teruaki Kitasuka(Kumamoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) / 健山 智子(立命館大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 森広 芳文(NTTドコモ) / 倉沢 央(NTT) / 鈴木 誠(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) / Tomoko Tateyama(Ritsumeikan Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Yoshifumi Morihiro(NTT DoCoMo) / Hisashi Kurasawa(NTT) / Makoto Suzuki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Mobile Network and Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］機能的電気刺激と動作推定に基づく動作訓練支援法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Motion Training Support Method Based on Functional Electrical Stimulation and Motion Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激 / Functional Electrical Stimulation |
| キーワード(2)（和/英） | 動作推定 / Motion Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 動的動作モデル / Dynamic motion model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 花井 宏彰 / Hiroaki Hanai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 島 圭介 / Keisuke Shima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 島谷 康司 / Koji Shimatani |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 県立広島大学(略称：県立広島大) Prefectural University of Hiroshima(略称：Prefectural Univ. of Hiroshima) |
| 発表年月日 | 2016-01-28 |
| 資料番号 | MICT2015-45 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MICT-438 |
| ページ範囲 | pp.27-29(MICT), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MICT) |