| 講演名 | 2016-01-19 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 鈴木 健斗(山梨大), 尾上 慶次(山梨大), 鍵山 善之(山梨大), 伊藤 安海(山梨大), 上木 耕一郎(山梨大), 諸井 明徳(山梨大), 野田 善之(山梨大), 黒田 嘉宏(阪大), 吉元 俊輔(阪大), 大城 理(阪大), |
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| 抄録(和) | 本研究の目的は，歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である．事前に下顎骨内部の三次元組織領域マップを生成し，ドリル操作時に参照することで，下顎管内部にある下歯槽神経，下歯槽動脈等損傷させてはいけない組織への接近，接触の検出時に，段階的な振動変化や反力提示，状態可視化によって危険回避誘導を行う． |
| 抄録(英) | The purpose of this study is to develop a surgical training simulator using a haptic device for sagittal split ramus osteotomy. The phased haptic force feedback and visualization of the state of the manipulated drill is performed based on a three-dimensional-tissue-map in order to avoid the breakage of the mandibular canal which includes the inferior alveolar nerve and inferior alveolar artery. |
| キーワード(和) | 下顎枝矢状分割術 / 手術トレーニング / 手術シミュレーション / ハプティックデバイス |
| キーワード(英) | Sagittal Split Ramus Osteotomy / Surgical Training / Surgical Simulation / Haptic Device |
| 資料番号 | MI2015-104 |
| 発行日 | 2016-01-12 (MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2016/1/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 那覇市ぶんかテンブス館 |
| 開催地（英） | Bunka Tenbusu Kan |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | General topics in medical imaging |
| 委員長氏名（和） | 増谷 佳孝(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Yoshitaka Masutani(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 河田 佳樹(徳島大) / 木村 裕一(近畿大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshiki Kawata(Tokushima Univ.) / Yuichi Kimura(Kinki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 北坂 孝幸(愛知工大) / 本谷 秀堅(名工大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) / Hidetaka Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 原口 亮(国立循環器病研究センター) / 平野 靖(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryo Haraguchi(NCVC) / Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Medical Imaging |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Surgical Training Simulator using Haptic Device for Sagittal Split Ramus Osteotomy |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 下顎枝矢状分割術 / Sagittal Split Ramus Osteotomy |
| キーワード(2)（和/英） | 手術トレーニング / Surgical Training |
| キーワード(3)（和/英） | 手術シミュレーション / Surgical Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | ハプティックデバイス / Haptic Device |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 健斗 / Kento Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山梨大学(略称：山梨大) University of Yamanashi(略称：Univ. of Yamanashi) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 尾上 慶次 / Keiji Onoe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山梨大学(略称：山梨大) University of Yamanashi(略称：Univ. of Yamanashi) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鍵山 善之 / Yoshiyuki Kagiyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 山梨大学(略称：山梨大) University of Yamanashi(略称：Univ. of Yamanashi) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊藤 安海 / Yasumi Ito |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 山梨大学(略称：山梨大) University of Yamanashi(略称：Univ. of Yamanashi) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 上木 耕一郎 / Koichirou Ueki |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 山梨大学(略称：山梨大) University of Yamanashi(略称：Univ. of Yamanashi) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 諸井 明徳 / Akinori Moroi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 山梨大学(略称：山梨大) University of Yamanashi(略称：Univ. of Yamanashi) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 野田 善之 / Yoshiyuki Noda |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 山梨大学(略称：山梨大) University of Yamanashi(略称：Univ. of Yamanashi) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 黒田 嘉宏 / Yoshihiro Kuroda |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 吉元 俊輔 / Shunsuke Yoshimoto |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 大城 理 / Osamu Oshiro |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-01-19 |
| 資料番号 | MI2015-104 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MI-401 |
| ページ範囲 | pp.147-150(MI), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-01-12 (MI) |