| 講演名 | 2016-01-28 複数地点で観測した電波強度による位置指紋の相対位置を利用した屋内位置推定 吾妻 悠太(千葉大), 梅澤 猛(千葉大), 大澤 範高(千葉大), |
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| 抄録(和) | 屋内での位置推定において，経路上の複数点で電波強度を観測し位置指紋として利用する手法を提案する．近傍の複数の観測点での電波強度をそれぞれの位置指紋とし，観測点間の相対位置をデッドレコニングにより求めることで，累積誤差や類似した位置指紋による影響の軽減を図る．室内に設置したBluetoothビーコンの電波強度を多地点で測定し，提案手法によって推定した位置の誤差及び正答率を評価した．単独の位置指紋による推定に比べ，測定地点の座標と推定位置の誤差は平均で類似度の場合で1.5mから1.4m，サポートベクターマシン（SVM）の場合で1.1mから0.6m，ランダムフォレスト（RF）の場合で1.3mから0.9mへと減少した．誤差0.5m以内を正答としたときの正答率は類似度を用いた場合で8.3%から32.8%，SVMの場合で52.2%から84.6%，RFの場合で21.6%から66.0%へ向上した． |
| 抄録(英) | This paper proposes an indoor location estimation method using radio signal strength at multipoints as fingerprints. The proposed method measures radio signals from multiple beacons at nearby points and treats a combination of the signals as a fingerprint. The method also measures relative offsets between the nearby points by dead reckoning in a short period. The combined fingerprints have more features, or information, than a fingerprint at one location and thus enables the system to increase accuracy of location estimation. Moreover a short-term dead reckoning can avoid cumulative errors in relative offset estimation. This paper evaluates the proposed method by simulation using data measured with Bluetooth beacons in an indoor environment. The location estimation errors decreased from 1.5m to 1.4m by the proposed method with pattern matching using degree of similarity (PM), from 1.1m to 0.6m with Support Vector Machine (SVM), and 1.3m to 0.9m with Random Forest (RF). The rates of correct answers increased from 8.3% to 32.8% (PM), from 52.2% to 84.6% (SVM), and from 21.6% to 66.0% (RF) where an answer is correct if its error is less than 0.5m. |
| キーワード(和) | Bluetooth Low Energy / 屋内測位 / 携帯端末 / 歩行者ナビゲーション / ビーコン / ライフログ |
| キーワード(英) | Bluetooth Low Energy / Indoor localization / Portable terminals / Pedestrian navigation / Beacon / Life log |
| 資料番号 | MoNA2015-37 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MoNA) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / ASN / MoNA |
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| 開催期間 | 2016/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ |
| 開催地（英） | Hotel Okada |
| テーマ（和） | 知的環境, 医療・健康・スポーツのための技術, スマートシティとモバイル通信, 技術展示および一般 |
| テーマ（英） | Ambient intelligence, ICT for Medical, Healthcare and Sports, etc |
| 委員長氏名（和） | 河野 隆二(横浜国大) / 東條 弘(NTT) / 森野 博章(芝浦工大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Hiroaki Morino(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉町 勝(国立循環器病研究センター) / 青柳 貴洋(東工大) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研) / 新熊 亮一(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.) / Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 渡辺 聡一(NICT) / 安在 大祐(名工大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 梅木 智光(KDDI研) / 北須賀 輝明(熊本大) |
| 幹事氏名（英） | Watanabe Soichi(NICT) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) / Tomoaki Umeki(KDDI R&D Labs.) / Teruaki Kitasuka(Kumamoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) / 健山 智子(立命館大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 森広 芳文(NTTドコモ) / 倉沢 央(NTT) / 鈴木 誠(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) / Tomoko Tateyama(Ritsumeikan Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Yoshifumi Morihiro(NTT DoCoMo) / Hisashi Kurasawa(NTT) / Makoto Suzuki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Mobile Network and Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数地点で観測した電波強度による位置指紋の相対位置を利用した屋内位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Location Estimation using Radio Fingerprints with Relative Offsets of Measurement Points |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Bluetooth Low Energy / Bluetooth Low Energy |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / Indoor localization |
| キーワード(3)（和/英） | 携帯端末 / Portable terminals |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / Pedestrian navigation |
| キーワード(5)（和/英） | ビーコン / Beacon |
| キーワード(6)（和/英） | ライフログ / Life log |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吾妻 悠太 / Yuta Azuma |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 梅澤 猛 / Takeshi Umezawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大澤 範高 / Noritaka Osawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 千葉大学(略称：千葉大) Chiba University(略称：Chiba Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-01-28 |
| 資料番号 | MoNA2015-37 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MoNA-436 |
| ページ範囲 | pp.1-6(MoNA), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MoNA) |