| 講演名 | 2016-01-28 ［ポスター講演］体性感覚重畳刺激に基づく装着型力覚提示デバイスの基礎的検討 佐藤 立(横浜国大), 島 圭介(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 仮想環境下における物体とのインタラクションを実現するため，本稿では電気刺激による指先位置制御と機械刺激による指腹刺激制御を組み合わせた反力提示法を提案する．また開発した試作装置を用いて力触覚提示実験を実施することで提案法の有効性を検証した． |
| 抄録(英) | The authors propose a novel design for haptic devices incorporating electrical and fingerpad stimulation for use in practical units designed to generate virtual forces. The user’s fingerpad deformation is controlled with a miniature mechanical unit in the proposed method, and fingertip position is influenced using electrical stimuli. Basic verification experiments using a prototype with healthy subjects indicated that the method supported higher accuracy in virtual force perception than cases in which only electrical stimulation was applied. |
| キーワード(和) | 仮想反力 / 電気刺激 / 重畳刺激 |
| キーワード(英) | Haptic device / Electrical stimulation / Superimposed stimulation |
| 資料番号 | MICT2015-42 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / ASN / MoNA |
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| 開催期間 | 2016/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ |
| 開催地（英） | Hotel Okada |
| テーマ（和） | 知的環境, 医療・健康・スポーツのための技術, スマートシティとモバイル通信, 技術展示および一般 |
| テーマ（英） | Ambient intelligence, ICT for Medical, Healthcare and Sports, etc |
| 委員長氏名（和） | 河野 隆二(横浜国大) / 東條 弘(NTT) / 森野 博章(芝浦工大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Hiroaki Morino(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉町 勝(国立循環器病研究センター) / 青柳 貴洋(東工大) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研) / 新熊 亮一(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.) / Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 渡辺 聡一(NICT) / 安在 大祐(名工大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 梅木 智光(KDDI研) / 北須賀 輝明(熊本大) |
| 幹事氏名（英） | Watanabe Soichi(NICT) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) / Tomoaki Umeki(KDDI R&D Labs.) / Teruaki Kitasuka(Kumamoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) / 健山 智子(立命館大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 森広 芳文(NTTドコモ) / 倉沢 央(NTT) / 鈴木 誠(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) / Tomoko Tateyama(Ritsumeikan Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Yoshifumi Morihiro(NTT DoCoMo) / Hisashi Kurasawa(NTT) / Makoto Suzuki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Mobile Network and Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］体性感覚重畳刺激に基づく装着型力覚提示デバイスの基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Fundamental Study of a Wearable Force Feedback Device Based on Superimposed Stimulation for the Somatosensory Cortex |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 仮想反力 / Haptic device |
| キーワード(2)（和/英） | 電気刺激 / Electrical stimulation |
| キーワード(3)（和/英） | 重畳刺激 / Superimposed stimulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 立 / Ryu Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 島 圭介 / Keisuke Shima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 発表年月日 | 2016-01-28 |
| 資料番号 | MICT2015-42 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MICT-438 |
| ページ範囲 | pp.17-19(MICT), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MICT) |