| 講演名 | 2016-01-29 車両速度情報と測域センサ情報を併用した前方車両認識手法の検討 藤田 敦(阪大), 山口 弘純(阪大), 東野 輝夫(阪大), 高井 峰生(阪大/カリフォルニア大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，測域センサを搭載する車両が検出した周辺車両群の相対位置情報を車車間通信可能な車両間で共有し，それらの情報を適切に合成することで，自車両のみでは把握できない前方広範囲の車両群の位置を認識するための手法を提案する．自動運転の普及が目前であり，測域センサやミリ波レーダなどの前方車両への距離情報を正確に取得する車載デバイスの搭載率が今後飛躍的に増大すると考えられることを考慮し，提案手法では，車載デバイスから得られる車両間距離の情報を活用し，車車間通信で得られる通信相手車両の速度から計算した距離情報をマッチングさせることで，通信相手車両の正確な存在位置を検出する．さらに，それをもとに通信相手車両の周辺車両検出情報を合成することで，自車両の検出範囲を超えた車両群の把握を可能とする．簡易な実験によりその効果を確認している． |
| 抄録(英) | In this report, we propose a method for recognizing positions of vehicle groups. In the proposed method, connected vehicles share surrounding vehicles' relative positions detected by those connected vehicles' range sensors via inter-vehicle communication. By composing those pieces of information into a single view, each of the connected vehicles can recognize the vehicle groups ahead, which cannot be recognized standalone. By utilizing the distance information obtained from two different information sources, the correct relationship among neighboring vehicles can be obtained. We have conducted a preliminary experiment to confirm the effectiveness of the approach. |
| キーワード(和) | 協調ITS / 車車間通信 / 周辺認識 / 測域センサ |
| キーワード(英) | cooperative ITS / inter-vehicle communication / vehicle recognition / range sensor |
| 資料番号 | MoNA2015-55 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MoNA) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT / ASN / MoNA |
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| 開催期間 | 2016/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ |
| 開催地（英） | Hotel Okada |
| テーマ（和） | 知的環境, 医療・健康・スポーツのための技術, スマートシティとモバイル通信, 技術展示および一般 |
| テーマ（英） | Ambient intelligence, ICT for Medical, Healthcare and Sports, etc |
| 委員長氏名（和） | 河野 隆二(横浜国大) / 東條 弘(NTT) / 森野 博章(芝浦工大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuji Kohno(Yokohama National Univ.) / Hiroshi Tohjo(NTT) / Hiroaki Morino(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 杉町 勝(国立循環器病研究センター) / 青柳 貴洋(東工大) / 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研) / 新熊 亮一(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Masaru Sugimachi(National Cerebral and Cardiovascular Center) / Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.) / Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 渡辺 聡一(NICT) / 安在 大祐(名工大) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT) / 梅木 智光(KDDI研) / 北須賀 輝明(熊本大) |
| 幹事氏名（英） | Watanabe Soichi(NICT) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT) / Tomoaki Umeki(KDDI R&D Labs.) / Teruaki Kitasuka(Kumamoto Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大野 光平(明大) / 島 圭介(横浜国大) / 健山 智子(立命館大) / 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大) / 森広 芳文(NTTドコモ) / 倉沢 央(NTT) / 鈴木 誠(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Keisuke Shima(Yokohama National Univ.) / Tomoko Tateyama(Ritsumeikan Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.) / Yoshifumi Morihiro(NTT DoCoMo) / Hisashi Kurasawa(NTT) / Makoto Suzuki(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Mobile Network and Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車両速度情報と測域センサ情報を併用した前方車両認識手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Method for Recognizing Forward Vehicles Using Vehicle Velocity Data and Range Sensor Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調ITS / cooperative ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車車間通信 / inter-vehicle communication |
| キーワード(3)（和/英） | 周辺認識 / vehicle recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 測域センサ / range sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤田 敦 / Atsushi Fujita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山口 弘純 / Hirozumi Yamaguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 東野 輝夫 / Teruo Higashino |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高井 峰生 / Mineo Takai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学/カリフォルニア大学ロサンゼルス校(略称：阪大/カリフォルニア大) Osaka University/University of California, Los Angeles(略称：Osaka Univ./UCLA) |
| 発表年月日 | 2016-01-29 |
| 資料番号 | MoNA2015-55 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MoNA-436 |
| ページ範囲 | pp.85-90(MoNA), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-21 (MoNA) |