| 講演名 | 2016-01-21 距離とドップラーを観測値とする位置及び速度推定 小菅 義夫(電子航法研), 古賀 禎(電子航法研), 宮崎 裕己(電子航法研), 秋田 学(電通大), 稲葉 敬之(電通大), |
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| 抄録(和) | TOA（Time of Arrival）測位は，送受信機間の距離を同時に複数観測し，目標の位置を推定する．この代表例は，GPS （Global Positioning System）である．ところで，TOA測位では，送受信機の配置により測位精度が大きく変化し，発散する場合すらある．本稿では，Taylor展開推定法において，距離のみを観測するTOAで測位が可能な送受信機の配置ならば，距離とドップラー（距離の時間微分値）を複数同時に観測し三次元の位置及び速度が推定可能なことを示す．また，ドップラーの観測精度や送受信機の配置がどのような場合でも，ドップラーの使用による位置推定精度の劣化はないことを示す． |
| 抄録(英) | In a TOA (Time of Arrival) system such as the GPS (Global Positioning System), a target location can be estimated from several distance (range) measurements between a target location and reference points. However, accuracy of estimated target location is very sensitive to target and reference points geometry. In this paper, we illustrate that when we can estimate 3-dimensional target location using the conventional TOA system by Taylor-Series estimation, we can also estimate 3-dimensional target location and velocity using several range and Doppler measurements. We also show that estimated location accuracy becomes better when using additional Doppler measurements even in cases of poor target and reference points geometry or bad Doppler measurement accuracy. |
| キーワード(和) | TOA / GPS / 測位 / 誤差解析 / 距離 / ドップラー |
| キーワード(英) | TOA / GPS / location system / error analysis / range / Dopple |
| 資料番号 | SANE2015-92 |
| 発行日 | 2016-01-14 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2016/1/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, radar and general |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 辻 政信(JAXA) / 水野 貴秀(JAXA) |
| 副委員長氏名（英） | Masanobu Tsuji(JAXA) / Takahide Mizuno(JAXA) |
| 幹事氏名（和） | 木寺 正平(電通大) / 牧 謙一郎(JAXA) |
| 幹事氏名（英） | Shohei Kidera(Univ. of Electro-Comm.) / Kenichiro Maki(JAXA) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 距離とドップラーを観測値とする位置及び速度推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Location and Velocity Estimation Using Range and Doppler Measurements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / location system |
| キーワード(4)（和/英） | 誤差解析 / error analysis |
| キーワード(5)（和/英） | 距離 / range |
| キーワード(6)（和/英） | ドップラー / Dopple |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 古賀 禎 / Tadashi Koga |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮崎 裕己 / Hiromi Miyazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 秋田 学 / Manabu Akita |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2016-01-21 |
| 資料番号 | SANE2015-92 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SANE-403 |
| ページ範囲 | pp.59-64(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-14 (SANE) |