| 講演名 | 2016-01-21 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 木原 渉(長岡技科大), 河畑 凌(九大), 大西 正輝(産総研), 興梠 正克(産総研), 蔵田 武志(産総研), |
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| 抄録(和) | 人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである．本稿では，屋内環境における個人の位置推定について，RGB-DカメラとPDRを組み合わせることで推定の高精度化を目指す．具体的には，RGB-Dカメラで歩行者の三次元の移動軌跡を計測し，移動軌跡とPDRで取得した上下方向の加速度および移動方向の変位（ヨー角）と対応づけることで人物同定を行う．実験結果では，提案手法は同じ経路上を動く複数の歩行者に関しても高い識別率を得ることができた． |
| 抄録(英) | Getting Information of positions and directions of pedestrians indoors is basic technology for providing people with services. In this study, we aimed to acquire advanced information about the position of pedestrians in the indoor with a combinationof PDR and RGB-D camera. Specifically this paper proposes a method to identify betweenpedestrian observed RGB-D Camera and PDR user. Proposed method uses a moving path of pedestrian from RGB-D camera and a vertical motion and change of moving direction from PDR for identifying pedestrian. Experimental results showed that proposed method is good performance when our method utilize moving paths having high reliability even if subjects were walking along a same course. |
| キーワード(和) | 人物同定 / Pedestrian Dead-Reckoning / RGB-Dカメラ / センサフュージョン |
| キーワード(英) | Pedestrian identification / Pedestrian Dead-Reckoning / RGB-D camera / Sensor fusion |
| 資料番号 | PRMU2015-115,MVE2015-37 |
| 発行日 | 2016-01-14 (PRMU, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM / MVE |
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| 開催期間 | 2016/1/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 阪大銀杏会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 安心・安全・健康のための人物センシングと解析 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / / 小林 稔(明大) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / / Minoru Kobayashi(Meiji Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仙田 修司(NEC) / 内田 誠一(九大) / / 亀田 能成(筑波大) |
| 副委員長氏名（英） | Shuji Senda(NEC) / Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事氏名（和） | 大山 航(三重大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / / 杉本 麻樹(慶大) / 酒田 信親(阪大) / 三上 弾(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Wataru Ohyama(Mie Univ.) / Mitsuru Anbai(DENSO IT Lab.) / / Maki Sugimoto(Keio Univ.) / Nobuchika Sakata(Osaka Univ.) / Dan Mikami(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identification between Pedestrian Observed RGB-D camera and PDR User for Pedestrian Position Tracking in an Indoor Environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物同定 / Pedestrian identification |
| キーワード(2)（和/英） | Pedestrian Dead-Reckoning / Pedestrian Dead-Reckoning |
| キーワード(3)（和/英） | RGB-Dカメラ / RGB-D camera |
| キーワード(4)（和/英） | センサフュージョン / Sensor fusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木原 渉 / Wataru Kihara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Technology(略称：Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河畑 凌 / Ryo Kawahata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大西 正輝 / Masaki Onishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 興梠 正克 / Masakatsu Kourogi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 発表年月日 | 2016-01-21 |
| 資料番号 | PRMU2015-115,MVE2015-37 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | PRMU-414,MVE-415 |
| ページ範囲 | pp.31-36(PRMU), pp.31-36(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-14 (PRMU, MVE) |