| 講演名 | 2016-01-22 パーツ選択型DPMを用いた傘差し歩行者検出手法の検討 新保 祐人(名大), 川西 康友(名大), 出口 大輔(名大), 井手 一郎(名大), 村瀬 洋(名大), |
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| 抄録(和) | 近年，車載カメラを用いた歩行者検出技術が注目されている．しかし，雨天環境においては傘によって歩行者の頭部が隠蔽されるため，傘差し歩行者の検出精度が低下するという問題がある．本報告では，物体認識の分野で広く用いられているDeformable Part Models（DPM）をベースとし，DPMの本来のパーツフィルタと別途学習したパーツフィルタを選択的に用いて検出を行なうパーツ選択型DPMを提案する．これにより，傘による頭部の隠蔽に頑健な歩行者検出を実現する．実験の結果，パーツ選択型DPMによる歩行者検出は，通常のDPMによる検出と比べて雨天環境において高い精度が得られることを確認し，またパーツフィルタの選択を用いたとしても晴天時の歩行者検出精度には影響を及ぼさないことを確認した． |
| 抄録(英) | In recent years, pedestrian detection from an in-vehicle camera has been attracting interest. However, in the case of a raining situation, there is a problem that the detection accuracy decreases because the head of a pedestrian tends to be occluded by an umbrella. In this report, as a variation of the deformable part models (DPM) which is widely used in the field of object recognition, we propose ``Selective DPM'' which selectively chooses the original part filters and additional part filters trained independently. In the detection of a pedestrian holding an umbrella, the selection of head and umbrella parts will make pedestrian detection more robust to the occlusion. We conducted experiments to evaluate the performance of the proposed method. As a result, pedestrian detection with the Selective DPM achieved high detection accuracy in raining situations, compared with the detection by conventional DPM. Moreover, we confirmed that it does not affect the pedestrian detection accuracy in fine weather. |
| キーワード(和) | 歩行者検出 / 雨 / DPM / パーツ選択 |
| キーワード(英) | Pedestrian detection / Rain / DPM / Parts selection |
| 資料番号 | PRMU2015-123,MVE2015-45 |
| 発行日 | 2016-01-14 (PRMU, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM / MVE |
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| 開催期間 | 2016/1/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | 阪大銀杏会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 安心・安全・健康のための人物センシングと解析 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 前田 英作(NTT) / / 小林 稔(明大) |
| 委員長氏名（英） | Eisaku Maeda(NTT) / / Minoru Kobayashi(Meiji Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 仙田 修司(NEC) / 内田 誠一(九大) / / 亀田 能成(筑波大) |
| 副委員長氏名（英） | Shuji Senda(NEC) / Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) / / Yoshinari Kameda(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事氏名（和） | 大山 航(三重大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) / / 杉本 麻樹(慶大) / 酒田 信親(阪大) / 三上 弾(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Wataru Ohyama(Mie Univ.) / Mitsuru Anbai(DENSO IT Lab.) / / Maki Sugimoto(Keio Univ.) / Nobuchika Sakata(Osaka Univ.) / Dan Mikami(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 近藤 一晃(京大) / 木村 昭悟(NTT) / / 上岡 玲子(九大) / 飯山 将晃(京大) / 木村 篤信(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuaki Kondo(Kyoto Univ.) / Akisato Kimura(NTT) / / Reiko Ueoka(Kyushu Univ.) / Masaaki Iiyama(Kyoto Univ.) / Atsunobu Kimura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media / Technical Committee on Multimedia and Virtual Environment |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パーツ選択型DPMを用いた傘差し歩行者検出手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on the detection of a pedestrian holding an umbrella with a Selective DPM |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | 雨 / Rain |
| キーワード(3)（和/英） | DPM / DPM |
| キーワード(4)（和/英） | パーツ選択 / Parts selection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新保 祐人 / Yuto Shimbo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro Ide |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2016-01-22 |
| 資料番号 | PRMU2015-123,MVE2015-45 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | PRMU-414,MVE-415 |
| ページ範囲 | pp.163-168(PRMU), pp.163-168(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-01-14 (PRMU, MVE) |