| 講演名 | 2015-12-18 交通社会ダイナミックマップと協調運転支援の評価環境構築 高木 建太朗(名大), 渡辺 陽介(名大), 佐藤 健哉(同志社大), 手嶋 茂晴(名大), 高田 広章(名大), |
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| 抄録(和) | 高度道路交通システム（ITS）や自動運転システムの実用化に向けて研究・開発が活発に行われている．これらのシステムをより高度なものにするためには，道路上での動的な情報を入手・管理し，容易に検索可能な情報基盤が必要である．我々の研究プロジェクトでは，都市規模の動的情報を管理するためのダイナミックマップ（交通社会ダイナミックマップ）を研究・開発している。ダイナミックマップの評価は，実車走行などにより，センサデータを発生させ，入力情報とする必要がある。この評価方法は極めてコストが高いため，シミュレータによる評価環境が求められる。本論文では，まず，ダイナミックマップの評価環境の要件を整理，提示し，その後，２つのシミュレータを組み合わせることで，新規に開発した評価環境に関して説明する。この評価環境は，ドライバモデルによる交通流の生成，車線レベルでの道路ネットワークの表現，ドライビングシミュレータによる車両の制御，仮想ドライバに対するダイナミックマップからの案内通知を同時に実現することを特徴とする。本環境を応用することで，交通社会ダイナミックマップの有効性の検証や，安全に留意した協調運転支援の開発が可能となる。 |
| 抄録(英) | Intelligent Transport Systems (ITS) and autonomous driving systems have been studied. To make these systems more advanced level, information platforms which gather, integrate and provide dynamic information on roads, are needed. We have been developing road traffic dynamic map which is a prototype system for managing dynamic information. When evaluating the dynamic map, obtaining sensor information using real cars is needed. However, this method is expensive. So we need an evaluation environment with simulators. In this paper, first, we present requirements for the evaluation environment. Next, we explain the evaluation environment we developed. This environment has several features: using driver models, handling car tracks, controlling objects in the traffic simulator with a driving simulator, putting feedback from the dynamic map. Using this environment, we can know how the dynamic map is useful and tune applications using the dynamic map. |
| キーワード(和) | ダイナミックマップ / 評価環境 / 協調運転支援 |
| キーワード(英) | Dynamic map / Evaluation environment / Cooperated driving assist system |
| 資料番号 | WBS2015-80,ITS2015-52,RCC2015-82 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 交通社会ダイナミックマップと協調運転支援の評価環境構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Developing an Evaluation Environment for Dynamic Maps and Cooperated Driving Assist Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ダイナミックマップ / Dynamic map |
| キーワード(2)（和/英） | 評価環境 / Evaluation environment |
| キーワード(3)（和/英） | 協調運転支援 / Cooperated driving assist system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高木 建太朗 / Takaki Kentaro |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡辺 陽介 / Yosuke Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 健哉 / Kenya Sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 同志社大学(略称：同志社大) Doshisha University(略称：Doshisha Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 手嶋 茂晴 / Shigeharu Teshima |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 高田 広章 / Hiroaki Takada |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-12-18 |
| 資料番号 | WBS2015-80,ITS2015-52,RCC2015-82 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WBS-364,ITS-365,RCC-366 |
| ページ範囲 | pp.233-238(WBS), pp.233-238(ITS), pp.233-238(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |