| 講演名 | 2015-12-17 ［ポスター講演］24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討 岩永 光汰(北九州市大), 自見 圭司(北九州市大), 井上 昌信(北九州市大), 大石 庸平(北九州市大), 松波 勲(北九州市大), |
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| 抄録(和) | 電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天,夜間時でも性能が劣化することなく使用できる[1].よって電波レーダによる歩行者識別の可能性が示されれば,将来の自動運転システムにとっても有益なものとなる.歩行者を識別する際,対象が静止状態であると困難である.しかし、歩行運動をしている状態であれば,その周期性による特徴の推定が可能であるのではないかと考えた.そこで本論文では,人の歩行運動に関係する状態を作り出しUWB（Ultra Wide Band）インパルスレーダを用いて計測し,取得データを比較,検討することで歩行者検知において有効な手段であることを示す. |
| 抄録(英) | Radio wave radar can be used without the rain, at night even during performance deteriorated compared to the camera and sensors. Therefore, if shown the possibility of pedestrian identification by radio wave radar, it is beneficial also for the future of automatic operation system. When identifying a pedestrian, it is difficult when the object is at rest. However, if the state in which the walking movement, it is thought that than is possible to estimate the characteristics due to the periodicity. In this paper, it is shown that is measured by using a UWB radar creates a condition related to the locomotion of the human, an effective means in the pedestrian detection by considering and comparing the acquired data. |
| キーワード(和) | UWB / 歩行者検知 |
| キーワード(英) | UWB / pedestrian detection |
| 資料番号 | WBS2015-60,ITS2015-32,RCC2015-62 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] A Study on Pedestrian detection by RSSI Variability Analysis by using 24GHz radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者検知 / pedestrian detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩永 光汰 / Kota Iwanaga |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学(略称：北九州市大) The University of Kitakyushu(略称：Kitakyushu Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 自見 圭司 / Keiji Jimi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学(略称：北九州市大) The University of Kitakyushu(略称：Kitakyushu Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井上 昌信 / Masanobu Inoue |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学(略称：北九州市大) The University of Kitakyushu(略称：Kitakyushu Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大石 庸平 / Yohei Ohishi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学(略称：北九州市大) The University of Kitakyushu(略称：Kitakyushu Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 松波 勲 / Isamu Matsunami |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 北九州市立大学(略称：北九州市大) The University of Kitakyushu(略称：Kitakyushu Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-12-17 |
| 資料番号 | WBS2015-60,ITS2015-32,RCC2015-62 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WBS-364,ITS-365,RCC-366 |
| ページ範囲 | pp.121-125(WBS), pp.121-125(ITS), pp.121-125(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |