| 講演名 | 2015-12-17 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 長井 隆行(電通大), 谷口 忠大(立命館大), 尾形 哲也(早大), 岩橋 直人(岡山県立大), 杉浦 孔明(NICT), 稲邑 哲也(NII), 岡田 浩之(玉川大), |
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| 抄録(和) | 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成は，知能ロボティクスと先端的機械学習の融合により実生活環境における「意味」と「理解」を扱い得る記号創発ロボティクスの研究成果をさらに発展させ，人間機械コラボレーションの基盤となる技術を創造することを目標としてスタートしたCRESTのプロジェクトである．本稿では，このプロジェクトの基盤となるアイディアやこれからの展望について議論する． |
| 抄録(英) | ``Symbol emergence in Robotics for Future Human-Machine Collaboration'' has been launched recnetly as a CREST program. The project aims at further developing the symbol emergence in robotics, which can deal with ``meanings'' and ``understanding'' in our real environments based on the intellignet robotics and machine learnig technologies, in order to create technological seeds for the future human-machine collaboration. This paper gives an overview of the project. |
| キーワード(和) | 記号創発ロボティクス / 概念学習 / 言語獲得 / 相互信念 / 生活支援ロボット / クラウドロボティクス |
| キーワード(英) | Symbol emergence in robotics / concepts learning / language acquisition / mutual belief / service robots / cloud robotics |
| 資料番号 | CNR2015-20 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実用化に向けたクラウドネットワークロボット |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Symbol Emergence in Robotics for Future Human-Machine Collaboration |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 記号創発ロボティクス / Symbol emergence in robotics |
| キーワード(2)（和/英） | 概念学習 / concepts learning |
| キーワード(3)（和/英） | 言語獲得 / language acquisition |
| キーワード(4)（和/英） | 相互信念 / mutual belief |
| キーワード(5)（和/英） | 生活支援ロボット / service robots |
| キーワード(6)（和/英） | クラウドロボティクス / cloud robotics |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長井 隆行 / Takayuki Nagai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communicaitons(略称：UEC Tokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 谷口 忠大 / Tadahiro Taniguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 尾形 哲也 / Tetsuya Ogata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岩橋 直人 / Naoto Iwahashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 岡山県立大学(略称：岡山県立大) Okayama Prefectural University(略称：Okayama Prefectural Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 杉浦 孔明 / Komei Sugiura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 稲邑 哲也 / Tetsunari Inamura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所(略称：NII) National Institute of Informatics(略称：NII) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 岡田 浩之 / Hiroyuki Okada |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 玉川大学(略称：玉川大) Tamagawa University(略称：Tamagawa Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-12-17 |
| 資料番号 | CNR2015-20 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CNR-375 |
| ページ範囲 | pp.23-27(CNR), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |