| 講演名 | 2015-12-18 ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS 森田 武史(慶大), 西村 良太(慶大), 山口 高平(慶大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS(PRactical INTElligent aPplicationS)を提案する．本研究では，PRINTEPSのケーススタディとして，Pepperを接客用ロボットとして用いた喫茶店業務実践を取り上げる．特に，ストリーム推論とROSを用いた来客検知および喫茶店サービスオントロジーとルールに基づく入店時挨拶について紹介する． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose PRINTEPS(PRactical INTElligent aPplicationS) which is a total intelligent application development tool based on stream reasoning and ROS. In the case studies, we introduce a cafe service using Pepper as a service robot. In particular, we describe detecting customers at a cafe entrance using stream reasoning and ROS, and greeting customers based on cafe service ontologies and rules. |
| キーワード(和) | ROS / ストリーム推論 / PRINTEPS / オントロジー |
| キーワード(英) | ROS / Stream Reasoning / PRINTEPS / Ontology |
| 資料番号 | CNR2015-25 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 実用化に向けたクラウドネットワークロボット |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | PRINTEPS: Total Intelligent Application Development Tool based on Stream Reasoning and ROS |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ROS / ROS |
| キーワード(2)（和/英） | ストリーム推論 / Stream Reasoning |
| キーワード(3)（和/英） | PRINTEPS / PRINTEPS |
| キーワード(4)（和/英） | オントロジー / Ontology |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森田 武史 / Takeshi Morita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西村 良太 / Ryota Nishimura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 高平 / Takahira Yamaguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-12-18 |
| 資料番号 | CNR2015-25 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CNR-375 |
| ページ範囲 | pp.55-60(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (CNR) |