| 講演名 | 2015-12-17 ［ポスター講演］気圧センサとディジタル道路地図情報の融合による標高推定手法の開発 齊藤 智一(鳥取大), 横田 孝義(鳥取大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では，ディジタル道路地図に格納された標高データとスマートフォンに内蔵された気圧センサとGPSの情報を組み合わせて高精度に，かつ，連続的に標高を推定する方法を実現した．本手法ではディジタル道路地図の標高情報をベースとする．そして，スマートフォンのセンサである気圧センサとGPSのデータをセンサフュージョンして標高の推定を行う際にその標高情報によって校正を行う．これによって道路以外の施設の標高も求めることが可能となる．また，高気圧や低気圧，前線の通過などによる気圧変動にも対応するためカルマンフィルタを用いて補正を行い，多様な状況下でも十分な精度での標高の推定が可能となる． |
| 抄録(英) | In this paper, a new algorithm for estimating the altitude of roads and neighboring facilities is proposed. This algorithm is based on the data sensor fusion of atmospheric pressure sensor data embedded in smart phones or tablets and the sampled altitude data which are available in the digital road map database. The atmospheric pressure data enables continuous estimation of corresponding altitude data in the digital road map database whenever available. The algorithm is implemented in a form of Kalman filter. The effectiveness of the algorithm is confirmed by the experiments in a real environment. |
| キーワード(和) | 標高推定 / スマートフォン / ディジタル道路地図 / GPS / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | height estimation / smart phone / digital road map / GPS / Kalman filter |
| 資料番号 | WBS2015-46,ITS2015-18,RCC2015-48 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］気圧センサとディジタル道路地図情報の融合による標高推定手法の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Study on an altitude estimation method of roads by the data fusion of an atmospheric pressure sensor and digital road map database information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 標高推定 / height estimation |
| キーワード(2)（和/英） | スマートフォン / smart phone |
| キーワード(3)（和/英） | ディジタル道路地図 / digital road map |
| キーワード(4)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 齊藤 智一 / Tomokazu Saito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横田 孝義 / Takayoshi Yokota |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-12-17 |
| 資料番号 | WBS2015-46,ITS2015-18,RCC2015-48 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WBS-364,ITS-365,RCC-366 |
| ページ範囲 | pp.43-48(WBS), pp.43-48(ITS), pp.43-48(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |