| 講演名 | 2015-12-17 ［ポスター講演］割込需要による外乱を考慮した物流倉庫内の搬送経路最適化手法の研究 田村 翼(鳥取大), 横田 孝義(鳥取大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，倉庫内において複数の搬送要求に対し，複数の搬送ロボットの経路計画の最適化と搬送対象の経由する順序を決定する組合せ最適化を扱う．本手法では，まず搬送ロボット間の衝突判定を考慮せずに作業時間を最小とする複数の経由地点の順序を遺伝的アルゴリズムより決定する．次に求めた搬送順序に対し衝突判定を考慮したDijkstra法を適用することにより，衝突の発生しない経路計画を生成するものである．生成された経路計画を1周期実行し，この手順を繰り返すことにより，搬送作業中に商品が追加された場合にも迅速に対応することが可能となる． |
| 抄録(英) | In this paper, a new algorithm which combinatorial optimization problem for the optimum routing of the conveyance robot and the order of products to pick up is purposed．At first, the order of way points are decided while minimizing the working hour without judging the collision between conveyance robots by genetic algorithm. Then, the algorithm generates optimum routes to avoid the collision by applying the modified Dijkstra's algorithm taking into a collision account. By periodically executing the optimum routing，the system is able to to cope with the additional products. |
| キーワード(和) | ダイクストラ法 / 遺伝的アルゴリズム |
| キーワード(英) | Dijkstra's algorithm / Genetic Algorithm |
| 資料番号 | WBS2015-45,ITS2015-17,RCC2015-47 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］割込需要による外乱を考慮した物流倉庫内の搬送経路最適化手法の研究 |
| サブタイトル（和） | 反復的GAによる割込需要への適用 |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] A study on the task assignment and routing algorithm in distribution warehouse considering interruption requests |
| サブタイトル（和） | Itterative application of Genetic Algorithm to deal with interruption requests |
| キーワード(1)（和/英） | ダイクストラ法 / Dijkstra's algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田村 翼 / Tsubasa Tamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 横田 孝義 / Takayoshi Yokota |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学(略称：鳥取大) Tottori University(略称：Tottori Univ) |
| 発表年月日 | 2015-12-17 |
| 資料番号 | WBS2015-45,ITS2015-17,RCC2015-47 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WBS-364,ITS-365,RCC-366 |
| ページ範囲 | pp.37-42(WBS), pp.37-42(ITS), pp.37-42(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |