講演名 2015-12-17
[ポスター講演]無線フィードバック制御システムにおける制御情報の重要度を考慮したハフマン符号化手法の一検討
永田 篤史(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大),
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抄録(和) 無線フィードバック制御システムにおいて,伝送する制御情報の情報量を削減するために,ハフマン符号化を適用する.無線制御では,無線通信路により制御情報に伝送誤りが発生する.エントロピーに基づく可変長符号化を行うことにより,伝送情報量を効率的に削減することができるが,制御情報の伝送誤り率にばらつきが生じる.特に,重要度の高い制御情報は出現頻度が低いため,符号長の長い符号が割り当てられ伝送誤り率が大きくなり,制御品質が劣化してしまう.そこで本稿では,制御情報の重要度に基づくハフマン符号化手法を提案する.データレート制限のある条件下で,数値例によりこの符号化手法の性能評価を行い,制御品質の劣化を抑えつつ,伝送情報量の削減ができることを示す.
抄録(英) This study addresses Huffman coding to reduce the amount of transmitted control information in wireless feedback control systems. In wireless control systems, packet loss occurs owing to wireless communication channels. By introducing a variable length coding scheme, transmitted control information is efficiently reduced. However, a variation of the rate of packet loss for the control information arises. In particular, since the important control information rarely occur, they are assigned to long codes that lead to the large packet loss rate. Therefore, the control quality deteriorates because of this feature. From this view point, we proposed a Huffman coding scheme that considers the importance of control information. We evaluate the performance of this coding scheme under a data-rate constraint and show that the proposed scheme suppresses the deterioration of the control quality and reduces the amount of transmitted control information.
キーワード(和) 無線制御 / データ圧縮 / エントロピー符号化 / ハフマン符号 / データレート制限
キーワード(英) wireless control / data compression / entropy coding / Huffman coding / data rate constraint
資料番号 WBS2015-48,ITS2015-20,RCC2015-50
発行日 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC)

研究会情報
研究会 RCC / ITS / WBS
開催期間 2015/12/17(から2日開催)
開催地(和) 沖縄産業支援センター
開催地(英) Okinawa Industry Support Center
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術,ポスター講演及び一般
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session.
委員長氏名(和) 片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大)
委員長氏名(英) Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.)
副委員長氏名(和) 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大)
副委員長氏名(英) Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST)
幹事氏名(和) 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大)
幹事氏名(英) Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.)
幹事補佐氏名(和) 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大)
幹事補佐氏名(英) Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System
本文の言語 JPN
タイトル(和) [ポスター講演]無線フィードバック制御システムにおける制御情報の重要度を考慮したハフマン符号化手法の一検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) [Poster Presentation] A study on Huffman coding scheme considering importance of control data for wireless feedback control systems
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 無線制御 / wireless control
キーワード(2)(和/英) データ圧縮 / data compression
キーワード(3)(和/英) エントロピー符号化 / entropy coding
キーワード(4)(和/英) ハフマン符号 / Huffman coding
キーワード(5)(和/英) データレート制限 / data rate constraint
第 1 著者 氏名(和/英) 永田 篤史 / Atsushi Nagata
第 1 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi
第 2 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 岡田 啓 / Okada Hiraku
第 3 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 片山 正昭 / Masaaki Katayama
第 4 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
発表年月日 2015-12-17
資料番号 WBS2015-48,ITS2015-20,RCC2015-50
巻番号(vol) vol.115
号番号(no) WBS-364,ITS-365,RCC-366
ページ範囲 pp.55-60(WBS), pp.55-60(ITS), pp.55-60(RCC),
ページ数 6
発行日 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC)