講演名	2015-12-17 ［ポスター講演］パケットロスがフィードバック制御系に与える影響をモデル化したH∞制御に関する一検討 小倉 貴志(名大), 小林 健太郎(名大), 岡田 啓(名大), 片山 正昭(名大),
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抄録(和)	無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる．この課題に対して，H-infinity制御やLQ(Linear Quadratic)制御などの制御設計が提案されているが、どの制御設計が伝送誤りに強い高信頼な無線制御システムを構築可能であるのかは明らかになっていない。そこで、先行研究において、伝送誤りに対するLQ 制御の優位性が示されたが、この結果はH-infinity制御の外乱抑制を十分にいかせていなかったと考えられる。そのため、本稿はH-infinity制御において取り込むことが可能な形での伝送誤りが与える影響のモデル化方法を提案し、そのモデルを用いた制器器の設計も提案する。さらに、この制御器を用いたシステムの伝誤誤りに対する制御性能評価を行う。
抄録(英)	Packet loss in wireless communication channels is one of the major weakness in wireless control systems. Although many previous studies have proposed control designs such as H-infinity control or LQ (Linear Quadratic) control to overcome this weakness, it has been not yet clear which control systems can obtain high reliability. At our previous research, we showed superiority of the LQ control for the packet loss. This result was caused by not being able to use enough the reduction effects of disturbance. Therefore, this paper proposes a modeling of the packet loss effects in the form that can be taken in H-infinity control. Besides, this proposes a controller design adopted in this models, and we evaluate performances of feedback control system with the designed controller.
キーワード(和)	無線制御 / ロバスト制御 / H-infinity制御 / 最適制御 / LQ制御
キーワード(英)	wireless control / robust control / H-infinity control / optimal control / LQ control
資料番号	WBS2015-47,ITS2015-19,RCC2015-49
発行日	2015-12-10 (WBS, ITS, RCC)

研究会情報
研究会	RCC / ITS / WBS
開催期間	2015/12/17(から2日開催)
開催地（和）	沖縄産業支援センター
開催地（英）	Okinawa Industry Support Center
テーマ（和）	ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般
テーマ（英）	ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session.
委員長氏名（和）	片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大)
委員長氏名（英）	Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.)
副委員長氏名（和）	原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大)
副委員長氏名（英）	Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST)
幹事氏名（和）	林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大)
幹事氏名（英）	Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.)
幹事補佐氏名（和）	石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大)
幹事補佐氏名（英）	Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy)

講演論文情報詳細
申込み研究会	Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System
本文の言語	JPN
タイトル（和）	［ポスター講演］パケットロスがフィードバック制御系に与える影響をモデル化したH∞制御に関する一検討
サブタイトル（和）
タイトル（英）	[Poster Presentation] A note on H-infinity control with a modeling of packet loss effects on feedback control system
サブタイトル（和）
キーワード(1)（和/英）	無線制御 / wireless control
キーワード(2)（和/英）	ロバスト制御 / robust control
キーワード(3)（和/英）	H-infinity制御 / H-infinity control
キーワード(4)（和/英）	最適制御 / optimal control
キーワード(5)（和/英）	LQ制御 / LQ control
第 1 著者 氏名（和/英）	小倉 貴志 / Takashi Ogura
第 1 著者 所属（和/英）	名古屋大学(略称：名大) Nagoya Universiity(略称：Nagoya Univ.)
第 2 著者 氏名（和/英）	小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi
第 2 著者 所属（和/英）	名古屋大学(略称：名大) Nagoya Universiity(略称：Nagoya Univ.)
第 3 著者 氏名（和/英）	岡田 啓 / Hiraku Okada
第 3 著者 所属（和/英）	名古屋大学(略称：名大) Nagoya Universiity(略称：Nagoya Univ.)
第 4 著者 氏名（和/英）	片山 正昭 / Masaaki Katayama
第 4 著者 所属（和/英）	名古屋大学(略称：名大) Nagoya Universiity(略称：Nagoya Univ.)
発表年月日	2015-12-17
資料番号	WBS2015-47,ITS2015-19,RCC2015-49
巻番号（vol）	vol.115
号番号（no）	WBS-364,ITS-365,RCC-366
ページ範囲	pp.49-54(WBS), pp.49-54(ITS), pp.49-54(RCC),
ページ数	6
発行日	2015-12-10 (WBS, ITS, RCC)