| 講演名 | 2015-12-17 ［ポスター講演］道路交通における圧力センサを用いた歩行者行動予測方式 中上 剛(関西大), 松岡 雅斗(関西大), 和田 友孝(関西大), |
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| 抄録(和) | 我々は、これまでに歩行者車両間衝突回避支援システムを開発してきた。このシステムは歩行者の移動予測を行い、衝突の可能性がある場合に車両の運転者に警告を行うシステムである。本稿では従来、予測困難であった歩行者の道路への飛び出しに対応するため、圧力センサを用いた歩行者行動予測方式を提案する。車両と歩行者端末を用いた実験により、提案方式の有効性を示す。その結果、車両の運転者は、危険な歩行者を迅速かつ正確に予測可能であることを示す。 |
| 抄録(英) | We have developed Pedestrian-Vehicular Collision Avoidance Support System (P-VCASS) in order to protect pedestrians from traffic accidents and its effectiveness has been verified. It gives warning to drivers of neighboring vehicles in advance if there is a possibility of collision between vehicles and pedestrians. In this paper, we propose a new estimation method to adapt to running out into the road by using pressure sensor attached to sole of a pedestrian. We show the validity of the proposed system by experiments using a vehicle and a pedestrian terminal in the intersection. As a result, we show that a driver of vehicle is able to detect dangerous pedestrians quickly and accurately. |
| キーワード(和) | ITS / GPS / 歩行者行動予測 / SVM / 圧力センサ |
| キーワード(英) | ITS / GPS / estimation of pedestrian’s activity / SVM / pressure sensor |
| 資料番号 | WBS2015-43,ITS2015-15,RCC2015-45 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］道路交通における圧力センサを用いた歩行者行動予測方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Estimation Method of Pedestrian Activity Using Pressure Sensor in Road Traffic |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者行動予測 / estimation of pedestrian’s activity |
| キーワード(4)（和/英） | SVM / SVM |
| キーワード(5)（和/英） | 圧力センサ / pressure sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中上 剛 / Go Nakagami |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松岡 雅斗 / Masato Matsuoka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-12-17 |
| 資料番号 | WBS2015-43,ITS2015-15,RCC2015-45 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WBS-364,ITS-365,RCC-366 |
| ページ範囲 | pp.25-30(WBS), pp.25-30(ITS), pp.25-30(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |