| 講演名 | 2015-12-18 A Secure and Fast Industrial WLAN System for Seamless Roaming 山口 景士(九工大), 濱田 允(九工大), DucKhai Lam(九工大), Nico Surantha(九工大), 長尾 勇平(九工大), 黒崎 正行(九工大), 尾知 博(九工大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | In this paper, an industrial Wireless Local Area Network (iWLAN) solution to control industrial robots (iRBs) in large-scale factory automation (FA) environment is addressed. In the large-scale industrial network composed of multipleaccess points (APs), a delay time during roaming from one AP to another AP causes a discontinuation of the control ofthe iRBs. This roaming delay is usually induced by two processes; 1) scanning for a new access point and 2) authenti-cation at the new access point. In order to avoid roaming delay, we propose a novel access scheme using pre-registrationand time-synchronization. In this scheme, all APs operate in same channel with time-synchronization, and each iRBs arepre-registered to every AP before control. The analysis results show that the proposed scheme realizes zero delay, zerocommunication cost and low storage requirements for roaming. |
| 抄録(英) | In this paper, an industrial Wireless Local Area Network (iWLAN) solution to control industrial robots (iRBs) in large-scale factory automation (FA) environment is addressed. In the large-scale industrial network composed of multipleaccess points (APs), a delay time during roaming from one AP to another AP causes a discontinuation of the control ofthe iRBs. This roaming delay is usually induced by two processes; 1) scanning for a new access point and 2) authenti-cation at the new access point. In order to avoid roaming delay, we propose a novel access scheme using pre-registrationand time-synchronization. In this scheme, all APs operate in same channel with time-synchronization, and each iRBs arepre-registered to every AP before control. The analysis results show that the proposed scheme realizes zero delay, zerocommunication cost and low storage requirements for roaming. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Wireless communicationIndustrial WLANFA communicationDeterministic transmissionFast roamingpre-authentication |
| 資料番号 | WBS2015-72,ITS2015-44,RCC2015-74 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Secure and Fast Industrial WLAN System for Seamless Roaming |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Wireless communicationIndustrial WLANFA communicationDeterministic transmissionFast roamingpre-authentication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 景士 / Keishi Yamaguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 濱田 允 / Mitsuru Hamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | DucKhai Lam / DucKhai Lam |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | Nico Surantha / Nico Surantha |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 長尾 勇平 / Yuhei Nagao |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 黒崎 正行 / Masayuki Kurosaki |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 尾知 博 / Hiroshi Ochi |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：KIT) |
| 発表年月日 | 2015-12-18 |
| 資料番号 | WBS2015-72,ITS2015-44,RCC2015-74 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WBS-364,ITS-365,RCC-366 |
| ページ範囲 | pp.185-190(WBS), pp.185-190(ITS), pp.185-190(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |