| 講演名 | 2015-12-18 IR-UWBを用いたリアルタイム屋内測位システム 加川 敏規(NICT), 李 還幇(NICT), 三浦 龍(NICT), |
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| 抄録(和) | 近年，マーケティングやショッピング，防犯などの分野において屋内測位技術に関する関心が高まっており，Wi-Fi測位，IMES（Indoor MEssaging System），iBeaconなどの屋内測位方式が広く研究されている．本研究では，IR-UWB(Impulse Radio Ultra-Wideband)を用いた屋内測位方式を検討している．本方式はTOA(Time of Arrival)による測距および測位を採用しており，他の屋内測位技術と比較して測位精度が高いという特徴がある．本稿では，IR-UWBを用いた測距・測位の基本構成および特性を示し，展示会場に設置したデモ用IR-UWB測位システムを用いた実験を通して，測距・測位に用いる固定局の数を変化させた場合に測位結果の精度（ばらつきの大きさ）および確度（真値との絶対誤差）がどのように変化するのかを検討した．終わりに，本方式を社会実装するための今後の展望について述べる． |
| 抄録(英) | Demands for indoor-positioning or indoor-navigation are increasing in many fields such as marketing, shopping, industries, and anticrime applications recently. In this research, indoor-positioning method using IR-UWB (Impulse Radio Ultra-Wideband) is investigated. This method adopts TOA (Time of Arrival) distance surveying, and it has high precision compared to other positioning methods such as Wi-Fi positioning, IMES (Indoor MEssaging System), and iBeacon. In this paper, we illustrate configuration of IR-UWB positioning and characteristics. Then, we analyze the variation of positioning variance and positioning accuracy when the number of base stations is changed. Experiment was carried out in an exhibition hall where the IR-UWB positioning system was deployed for demonstration purpose. Finally, we describe future plans of practical applications. |
| キーワード(和) | IR-UWB / 屋内測位 / 屋内ナビゲーション / 測位精度 / 測位確度 |
| キーワード(英) | IR-UWB / Indoor Positioning / Indoor Navigation / Positioning Precision / Positioning Accuracy |
| 資料番号 | WBS2015-74,ITS2015-46,RCC2015-76 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2015/12/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 委員長氏名（和） | 片山 正昭(名大) / 永長 知孝(関東学院大) / 羽渕 裕真(茨城大) |
| 委員長氏名（英） | Masaaki Katayama(Nagoya Univ.) / Tomotaka Nagaosa(Kanto Gakuin Univ.) / Hiromasa Habuchi(Ibaraki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 原 晋介(阪市大) / 三浦 龍(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 前原 文明(早大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Ryu Miura(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 林 和則(京大) / 小林 孝一(北大) / 橋本 尚久(産総研) / 羽多野 裕之(宇都宮大) / 松波 勲(北九州市大) / 佐藤 正知(東京都市大) |
| 幹事氏名（英） | Kazunori Hayashi(Kyoto Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyuki Hatano(Utsunomiya Univ.) / Isao Matsunami(Univ. of Kitakyushu) / Masatomo Sato(Tokyo City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 小林 健太郎(名大) / 大野 光平(明大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小澤 佑介(東京理科大) / 中村 聡(東京理科大) / 中村 僚兵(防衛大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Yusuke Kozawa(Tokyo Univ. of Science) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defense Academy) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | IR-UWBを用いたリアルタイム屋内測位システム |
| サブタイトル（和） | 固定局数と測位精度に関する検討 |
| タイトル（英） | A Real-Time Indoor Position Tracking System Using IR-UWB |
| サブタイトル（和） | A Study on Relationship between Number of Base Station and Positioning Precision |
| キーワード(1)（和/英） | IR-UWB / IR-UWB |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / Indoor Positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 屋内ナビゲーション / Indoor Navigation |
| キーワード(4)（和/英） | 測位精度 / Positioning Precision |
| キーワード(5)（和/英） | 測位確度 / Positioning Accuracy |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 李 還幇 / Huan-Bang Li |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2015-12-18 |
| 資料番号 | WBS2015-74,ITS2015-46,RCC2015-76 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | WBS-364,ITS-365,RCC-366 |
| ページ範囲 | pp.197-201(WBS), pp.197-201(ITS), pp.197-201(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |