| 講演名 | 2015-11-20 電子回路CPGネットワークを用いた四肢歩行パターン切り替え現象の再現 丸山 陽央(新潟大), 小宅 智史(新潟大), 笹川 成輝(新潟大), 市村 智康(群馬高専), 前田 義信(新潟大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 四肢動物の規則的な歩行リズムの生成には，脊髄内の中枢パターン発生器（CPG）が関与しているとされている．我々はこれまで，CPGの電子回路モデルを4つ用いてネットワークを構築し，四肢動物の歩行パターンを再現してきた．本報では，Golubitskyらによって提案された8つのCPGを用いたネットワーク構造を，電子回路としてモデリングし，回路へ入力する1つの電圧値（VMLR）のみを変更することにより，典型的な四肢歩容3種（walk，trot，bound）の切り替え現象を再現した． |
| 抄録(英) | It is thought that central pattern generators (CPGs) hypothesized in the spinal cord should account for the reproduction of quadrupedal gaits, such as walk, trot and bound. We have reproduced quadrupedal locomotion patterns by using hardware networks composed of four CPGs. In this technical report, we modeled a new hardware CPG network of eight CPGs that theoretically proposed and numerically simulated using mathematical models by Golubitsky et al., and we reproduced switching phenomena between quadrupedal locomotion patterns by varying only one parameter corresponding to externally input DC voltage VMLR. |
| キーワード(和) | 中枢パターン発生器 / 歩容 / バーストニューロン / 対称性 |
| キーワード(英) | Central pattern generator / Gait / Bursting neuron / Symmetry |
| 資料番号 | CAS2015-48,MSS2015-22 |
| 発行日 | 2015-11-13 (CAS, MSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS / CAS / IPSJ-AL |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/11/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 指宿市民会館 大会議室 |
| 開催地（英） | Ibusuki CityHall |
| テーマ（和） | グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 山根 智(金沢大) / 田中 聡(村田製作所) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Yamane(Kanazawa Univ.) / Satoshi Tanaka(Murata) |
| 副委員長氏名（和） | 名嘉村 盛和(琉球大) / 高橋 俊彦(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus) / Toshihiko Takahashi(Niigata Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 中田 充(山口大) / 豊嶋 伊知郎(東芝) / 山脇 大造(日立) / 越田 俊介(東北大) |
| 幹事氏名（英） | Mitsuru Nakata(Yamaguchi Univ.) / Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Taizou Yamawaki(Hitachi) / Shunsuke Koshita(Tohoku Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金城 秀樹(沖縄大) / 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hideki Kinjo(Okinawa Univ.) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on Circuits and Systems / Special Interest Group on Algorithms |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 電子回路CPGネットワークを用いた四肢歩行パターン切り替え現象の再現 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reproduction of switching phenomena between quadrupedal locomotion patterns by using electronic circuit CPG network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 中枢パターン発生器 / Central pattern generator |
| キーワード(2)（和/英） | 歩容 / Gait |
| キーワード(3)（和/英） | バーストニューロン / Bursting neuron |
| キーワード(4)（和/英） | 対称性 / Symmetry |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 丸山 陽央 / Akihiro Maruyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小宅 智史 / Satoshi Oyake |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 笹川 成輝 / Naruki Sasagawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 市村 智康 / Tomoyasu Ichimura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 群馬工業高等専門学校(略称：群馬高専) Gunma National College of Technology(略称：GNCT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-11-20 |
| 資料番号 | CAS2015-48,MSS2015-22 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CAS-315,MSS-316 |
| ページ範囲 | pp.25-30(CAS), pp.25-30(MSS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-11-13 (CAS, MSS) |