| 講演名 | 2015-11-20 慣性センサを用いた歩行事象検出アルゴリズムの臨床応用のための問題点抽出に関する検討 阿部 光司(東北大), 遠藤 駿(東北大), 渡邉 高志(東北大), |
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| 抄録(和) | 我々の研究グループでは，これまで慣性センサを用いた下肢運動機能評価指標の算出法を構築してきた．しかし，歩行事象（踵離地，爪先離地，踵接地，足底接地）の検出は経験的に設定した閾値から判断しているほか，片麻痺者歩行での検出に関して検証が不十分であった．本報告では片麻痺者10人で計測した歩行データに対して本研究グループのアルゴリズムを適用し，誤検出の有無とそれらが起こる原因の明確化および主要な改善点の検討を行った．また，パラメータ調整を自動化する歩行事象検出アルゴリズムを提案し，同じ歩行データで明らかな誤検出が無いことを確認するとともに，健常者歩行で検証を行い，感圧センサで検出した歩行事象の時刻との絶対時間差が平均67ms以内である結果が得られた． |
| 抄録(英) | In our previous study, calculation methods of parameters for evaluation of motor function using inertial sensors were developed. However, gait event detection algorithm used constant thresholds for the detection that were determined by trial and error method. In addition, the detection algorithm was not validated quantitatively in gait of hemiplegic subjects. In this report, the gait event detection algorithm was applied to gait data measured with 10 hemiplegic subjects. From results of misdetections of gait events, gait event detection algorithm was modified and automatic determination of threshold parameters were added to the algorithm. The modified algorithm was evaluated in gait data of healthy subjects. The results showed that absolute value of the difference in detection time of each gait event between inertial sensors and reference was less than 67ms. |
| キーワード(和) | 慣性センサ / 歩行事象検出 / リハビリテーション |
| キーワード(英) | Inertial Sensor / Gait Event Detection / Rehabilitation |
| 資料番号 | MBE2015-53 |
| 発行日 | 2015-11-13 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2015/11/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku University |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 小林 哲生(京大) / 斎藤 利通(法政大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuo Kobayashi(Kyoto Univ.) / Toshimichi Saito(Hosei Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 佐藤 茂雄(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Shigeo Sato(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 中村 和浩(秋田脳研) / 田中 久弥(工学院大) / 堀尾 恵一(九工大) / 田中 宏喜(京都産大) |
| 幹事氏名（英） | Kazuhiro Nakamura(akita noken) / Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Keiichi Horio(Kyushu Inst. of Tech.) / Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 笈田 武範(京大) / 堀江 亮太(芝浦工大) / 神原 裕行(東工大) / 秋間 学尚(東北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takenori Oida(Kyoto Univ.) / Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Hiroyuki Kanbara(Tokyo Inst. of Tech.) / Hisanao Akima(Tohoku Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 慣性センサを用いた歩行事象検出アルゴリズムの臨床応用のための問題点抽出に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Finding Problems in Gait Event Detection Algorithm Using Inertial Sensor for Clinical Application |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 慣性センサ / Inertial Sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行事象検出 / Gait Event Detection |
| キーワード(3)（和/英） | リハビリテーション / Rehabilitation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阿部 光司 / Koji Abe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 遠藤 駿 / Shun Endo |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-11-20 |
| 資料番号 | MBE2015-53 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MBE-317 |
| ページ範囲 | pp.5-8(MBE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-11-13 (MBE) |