| 講演名 | 2015-11-20 足こぎ車いすのFES走行制御のためのEMG信号に基づく刺激開始タイミングに関する検討 只野 卓巳(東北大), 渡邉 高志(東北大), |
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| 抄録(和) | 我々は，市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激（FES）を組み合わせ，対麻痺者がFESを用いて足こぎ車いすをこぐことができるシステムの開発を進めてきた．しかしながら，走行速度が随意走行に比べて小さく，また，速度が不安定になる場合もあった．そこで本報告では，EMG信号を基に決定した刺激印加タイミングの検討を目的とした．FES走行の試験を行った結果，先行研究で用いた刺激印加タイミングに対して，本報告で決定したタイミングでは，筋反応時間を考慮しなくても，走行速度と安定性の改善がみられた． |
| 抄録(英) | We have developed a control method of FES cycling for paraplegic subjects with the commercially available cycling wheelchair “Profhand”. However, cycling speed was slow and stability of FES cycling was poor in comparison with voluntary cycling in our previous studies. The purpose of this report was to test stimulation start timing determined by EMG signals. The result showed that cycling speed and stability of FES cycling was improved by the timing determined in this report that did not require measurement of muscle response time. |
| キーワード(和) | 足こぎ車いす / 機能的電気刺激 / EMG |
| キーワード(英) | Cycling Wheelchair / FES / EMG |
| 資料番号 | MBE2015-52 |
| 発行日 | 2015-11-13 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2015/11/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku University |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 小林 哲生(京大) / 斎藤 利通(法政大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuo Kobayashi(Kyoto Univ.) / Toshimichi Saito(Hosei Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 福岡 豊(工学院大) / 佐藤 茂雄(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Yutaka Fukuoka(Kogakuin Univ.) / Shigeo Sato(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 中村 和浩(秋田脳研) / 田中 久弥(工学院大) / 堀尾 恵一(九工大) / 田中 宏喜(京都産大) |
| 幹事氏名（英） | Kazuhiro Nakamura(akita noken) / Hisaya Tanaka(Kogakuin Univ.) / Keiichi Horio(Kyushu Inst. of Tech.) / Hiroki Tanaka(Kyoto Sangyo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 笈田 武範(京大) / 堀江 亮太(芝浦工大) / 神原 裕行(東工大) / 秋間 学尚(東北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takenori Oida(Kyoto Univ.) / Ryota Horie(Shibaura Inst. of Tech.) / Hiroyuki Kanbara(Tokyo Inst. of Tech.) / Hisanao Akima(Tohoku Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 足こぎ車いすのFES走行制御のためのEMG信号に基づく刺激開始タイミングに関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Stimulation Start Timing based on EMG Signals for FES Cycling with Cycling Wheelchair |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 足こぎ車いす / Cycling Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 機能的電気刺激 / FES |
| キーワード(3)（和/英） | EMG / EMG |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 只野 卓巳 / Takumi Tadano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-11-20 |
| 資料番号 | MBE2015-52 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | MBE-317 |
| ページ範囲 | pp.1-4(MBE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-11-13 (MBE) |