| 講演名 | 2015-11-24 Helicopter obstacle detection based on small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system 二ッ森 俊一(電子航法研), 森岡 和行(電子航法研), 河村 暁子(電子航法研), 塩地 誠(電子航法研), 米本 成人(電子航法研), |
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| 抄録(和) | This report discusses the research progress of the helicopter obstacle detection small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system. The purpose of the on-board radar is to detect and avoid obstacles such as high-voltage power lines and pylons that may affect flight safety. Firstly, the overview of the development project of the helicopter collision avoidance millimeter-wave radar is explained. Secondly, the performance improvement of the 76 GHz millimeter-wave radar system, which satisfies the low-transmitting power radar specification in Japan, is discussed. To improve the detection performance of the radar system, the front-end circuits of the radar receiver and the signal processing algorism are experimentally investigated. Finally, the results of the ground detection test of the high-voltage power lines are discussed for the future fight experiments. The reflections from the high-voltage power lines which are located more than 800 m away from the radar are obtained with the 25 dB signal-to-noise ratio. |
| 抄録(英) | This report discusses the research progress of the helicopter obstacle detection small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system. The purpose of the on-board radar is to detect and avoid obstacles such as high-voltage power lines and pylons that may affect flight safety. Firstly, the overview of the development project of the helicopter collision avoidance millimeter-wave radar is explained. Secondly, the performance improvement of the 76 GHz millimeter-wave radar system, which satisfies the low-transmitting power radar specification in Japan, is discussed. To improve the detection performance of the radar system, the front-end circuits of the radar receiver and the signal processing algorism are experimentally investigated. Finally, the results of the ground detection test of the high-voltage power lines are discussed for the future fight experiments. The reflections from the high-voltage power lines which are located more than 800 m away from the radar are obtained with the 25 dB signal-to-noise ratio. |
| キーワード(和) | Frequency-modulated continuous-wave radar / Helicopter / Millimeter-wave / Obstacle detection / Power lines / Radar cross section |
| キーワード(英) | Frequency-modulated continuous-wave radar / Helicopter / Millimeter-wave / Obstacle detection / Power lines / Radar cross section |
| 資料番号 | SANE2015-60 |
| 発行日 | 2015-11-16 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/11/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | アジア工科大学，バンコク，タイ |
| 開催地（英） | AIT, Bangkok, Thailand |
| テーマ（和） | ICSANE 2015 |
| テーマ（英） | ICSANE 2015 |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 辻 政信(JAXA) / 水野 貴秀(JAXA) |
| 副委員長氏名（英） | Masanobu Tsuji(JAXA) / Takahide Mizuno(JAXA) |
| 幹事氏名（和） | 木寺 正平(電通大) / 牧 謙一郎(JAXA) |
| 幹事氏名（英） | Shohei Kidera(Univ. of Electro-Comm.) / Kenichiro Maki(JAXA) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Helicopter obstacle detection based on small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system |
| サブタイトル（和） | Research progress and performance evaluation for flight experiments |
| キーワード(1)（和/英） | Frequency-modulated continuous-wave radar / Frequency-modulated continuous-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | Helicopter / Helicopter |
| キーワード(3)（和/英） | Millimeter-wave / Millimeter-wave |
| キーワード(4)（和/英） | Obstacle detection / Obstacle detection |
| キーワード(5)（和/英） | Power lines / Power lines |
| キーワード(6)（和/英） | Radar cross section / Radar cross section |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 二ッ森 俊一 / Shunichi Futatsumori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森岡 和行 / Kazuyuki Morioka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河村 暁子 / Akiko Kohmura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 塩地 誠 / Makoto Shioji |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 米本 成人 / Naruto Yonemoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 発表年月日 | 2015-11-24 |
| 資料番号 | SANE2015-60 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SANE-320 |
| ページ範囲 | pp.61-64(SANE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-11-16 (SANE) |