講演名 2015-11-05
ロボットを活用した低コストモバイルセンシング
蒲谷 直樹(FA),
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抄録(和) 施設園芸であっても施設内では、温度、湿度は均一ではない。積算温度でみた場合、栽培期間中で数十度の温度差が発生する。その状態は、定点センシングでは把握することはできない。本研究に於いては、施設内の温度、湿度変化がどのように発生しているか自律移動するモバイルセンサを使い試行する。
抄録(英) n horticulture facilities, temperature and humidity are not uniform. Accumulated temperature difference was up to several tens of degrees Celsius in cultivation period. The condition could not be detected by fixed sensing. This research will inspect the temperature and humidity change in facilities, and verify the influence to cultivation by autonomous mobile sensors.
キーワード(和) センシング / ロボット
キーワード(英) Sensing / Robotics
資料番号 ASN2015-57
発行日 2015-10-29 (ASN)

研究会情報
研究会 ASN
開催期間 2015/11/5(から2日開催)
開催地(和) NICT小金井本部
開催地(英) NICT Koganei HQ
テーマ(和) 農業×計測×情報通信ワークショップ 知的環境, 農業, 一般
テーマ(英) Agriculture x Measurement x ICT Workshop
委員長氏名(和) 東條 弘(NTT)
委員長氏名(英) Hiroshi Tohjo(NTT)
副委員長氏名(和) 関屋 大雄(千葉大) / 岡田 啓(名大) / 吉原 貴仁(KDDI研)
副委員長氏名(英) Hiroo Sekiya(Chiba Univ.) / Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Kiyohito Yoshihara(KDDI R&D Labs.)
幹事氏名(和) 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 清水 芳孝(NTT)
幹事氏名(英) Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Yoshitaka Shimiza(NTT)
幹事補佐氏名(和) 五十嵐 悠一(日立) / 内藤 克浩(愛知工大) / 服部 聖彦(NICT) / 藤田 裕志(富士通研) / 米澤 拓郎(慶大)
幹事補佐氏名(英) Yuichi Igarashi(Hitachi) / Katsuhiro Naito(Aichi Inst. of Tech.) / Kiyohiko Hattori(NICT) / Hiroshi Fujita(Fujitsu Labs.) / Takuro Yonezawa(Keio Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks
本文の言語 JPN
タイトル(和) ロボットを活用した低コストモバイルセンシング
サブタイトル(和) 空間センシング技術の農業生産活用
タイトル(英) Low-cost Mobile Sensing Using Robots
サブタイトル(和) Practical Use of Space Sensing in Agricultural Production
キーワード(1)(和/英) センシング / Sensing
キーワード(2)(和/英) ロボット / Robotics
第 1 著者 氏名(和/英) 蒲谷 直樹 / Naoki Kabaya
第 1 著者 所属(和/英) フューチャアグリ株式会社(略称:FA)
Futureagri Inc.(略称:FA)
発表年月日 2015-11-05
資料番号 ASN2015-57
巻番号(vol) vol.115
号番号(no) ASN-290
ページ範囲 pp.1-4(ASN),
ページ数 4
発行日 2015-10-29 (ASN)