| 講演名 | 2015-10-27 自律走行AGVにおける標識の画像認識と交差点での応用 萩庭 篤史(岩手県立大), 佐藤 裕幸(岩手県立大), |
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| 抄録(和) | 本研究では,安価で高性能モバイル端末を組み込み分野で活用し,より技術性の高い機能の実現を考えた.そこで,同大学で行われている先行研究の課題である「交差点での AGV の自律走行」について,モバイル端末のカメラ機能による画像を基に,画像認識を行うことで解決することにした.具体的には,標識を交差点へ設置することによって,AGV の軌道修正を交差点へ進入する前に行う.つまり,軌道を修正することで AGV は標識と平行な状態になり,また,画像上の標識の大きさが一定以上になった時に,その地点から交差点での旋回・直進に必要な指示を出すことで交差点での走行を実現した. |
| 抄録(英) | This study is realization of Function with a higher technology using inexpensive and high-performance Mobile Terminal. Image recognition by the camera of the mobile terminal resolved problem of the prior research that "AGV's Automatic Run at the intersection", in particular, set up a sign to the intersection, and correct the orbit before AGV entering the intersection. Namely, correcting the orbit parallel AGV and the sign, and issue the necessary instructions to turn intersection when the size of the label become to a certain level or more. |
| キーワード(和) | 画像認識 / 車載 |
| キーワード(英) | Image recognition / on-vehicle |
| 資料番号 | VLD2015-35,ICD2015-48,IE2015-70 |
| 発行日 | 2015-10-19 (VLD, ICD, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD / IE / VLD / IPSJ-SLDM |
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| 開催期間 | 2015/10/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 一の坊（作並温泉） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 画像認識、車載、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 藤島 実(広島大) / 高村 誠之(NTT) / 松永 裕介(九大) / 福井 正博(立命館大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Fujishima(Hiroshima Univ.) / Seishi Takamura(NTT) / Yusuke Matsunaga(Kyushu Univ.) / Masahiro Fukui(Ritsumeikan Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 日高 秀人(ルネサス エレクトロニクス) / 浜本 隆之(東京理科大) / 市ヶ谷 敦郎(NHK) / 竹中 崇(NEC) |
| 副委員長氏名（英） | Hideto Hidaka(Renesas) / Takayuki Hamamoto(Tokyo Univ. of Science) / Atsuro Ichigaya(NHK) / Takashi Takenana(NEC) |
| 幹事氏名（和） | 吉田 毅(広島大) / 坂東 幸浩(NTT) / 宮田 高道(千葉工大) / 冨山 宏之(立命館大) / 福田 大輔(富士通研) / 横山 昌生(シャープ) / 高島 康裕(北九州市大) / 西出 岳央(東芝) |
| 幹事氏名（英） | Takeshi Yoshida(Hiroshima Univ.) / Yukihiro Bandoh(NTT) / Takamichi Miyata(Chiba Inst. of Tech.) / Hiroyuki Tomiyama(Ritsumeikan Univ.) / Daisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Masao Yokoyama(Sharp) / Yasuhiro Takashima(Kitakyushu City Univ.) / Takeo Nishide(Toshiba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 高宮 真(東大) / 岩崎 裕江(NTT) / 橋本 隆(パナソニック) / 伊藤 浩之(東工大) / 範 公可(電通大) / 高橋 桂太(名大) / 河村 圭(KDDI研) / 谷口 一徹(立命館大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Makoto Takamiya(Univ. of Tokyo) / Hiroe Iwasaki(NTT) / Takashi Hashimoto(Panasonic) / Hiroyuki Ito(Tokyo Inst. of Tech.) / Pham Konkuha(Univ. of Electro-Comm.) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Kei Kawamura(KDDI R&D Labs.) / Ittetsu Taniguchi(Ritsumeikan Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Integrated Circuits and Devices / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on VLSI Design Technologies / Special Interest Group on System and LSI Design Methodology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律走行AGVにおける標識の画像認識と交差点での応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image recognition of sign and its application at an intersection in theautonomous run AGV |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像認識 / Image recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 車載 / on-vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 萩庭 篤史 / Atsushi Haginiwa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岩手県立大学(略称：岩手県立大) Iwate Prefectural University(略称：IPU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 裕幸 / Hiroyuki Sato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岩手県立大学(略称：岩手県立大) Iwate Prefectural University(略称：IPU) |
| 発表年月日 | 2015-10-27 |
| 資料番号 | VLD2015-35,ICD2015-48,IE2015-70 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | VLD-270,ICD-271,IE-272 |
| ページ範囲 | pp.45-50(VLD), pp.45-50(ICD), pp.45-50(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-10-19 (VLD, ICD, IE) |