| 講演名 | 2015-10-30 対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム 飯尾 尊優(阪大/JST ERATO), 吉川 雄一郎(阪大/JST ERATO), 石黒 浩(阪大/JST ERATO), |
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| 抄録(和) | 対話を通じて情報提供するロボットについて、ただ情報を伝えるというだけでなく、いかに人間にその情報について関心をもたせるか、ということが重要である。これに対し、我々は、従来行われてきた単体ロボットによる情報提供よりも、人間に強い対話感を与える複数ロボットによる情報提供が有効であると考えている。本研究では、この仮説に基づいて、複数ロボットが別の立場から意見を話し合いつつ、人間を対話に巻き込もうとする複数ロボット対話システムを構築した。本稿では、その対話設計とシステムについて紹介する。 |
| 抄録(英) | Previous studies of a robot system for providing information through a conversation used a single robot. However, we consider that using a conversation by multiple robots is useful for attracting user interest in conversation. In this work, we developed the multi-robot dialog system which the robots give their personal opinion each other according their personal standing in order to involve users in the discussion. This paper introduce the dialog system. |
| キーワード(和) | 複数ロボット対話システム / 対話設計 |
| キーワード(英) | Multi-robot dialog system / Conversation design |
| 資料番号 | CNR2015-12 |
| 発行日 | 2015-10-23 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2015/10/30(から1日開催) |
| 開催地（和） | やまと会議室 5F 大会議室（奈良公園近く） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人との対話に注目したCNRおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-robot dialog system for attracting user interest in conversation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複数ロボット対話システム / Multi-robot dialog system |
| キーワード(2)（和/英） | 対話設計 / Conversation design |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 飯尾 尊優 / Takamasa Iio |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学/JST ERATO(略称：阪大/JST ERATO) Osaka University/JST ERATO(略称：Osaka Univ/JST ERATO) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉川 雄一郎 / Yuichiro Yoshikawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学/JST ERATO(略称：阪大/JST ERATO) Osaka University/JST ERATO(略称：Osaka Univ/JST ERATO) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学/JST ERATO(略称：阪大/JST ERATO) Osaka University/JST ERATO(略称：Osaka Univ/JST ERATO) |
| 発表年月日 | 2015-10-30 |
| 資料番号 | CNR2015-12 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CNR-283 |
| ページ範囲 | pp.29-32(CNR), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-10-23 (CNR) |