| 講演名 | 2015-10-30 A Considerate Guidance Framework of Servicing a Users' Group for Autonomous Guiding Robot 張 斌(電通大), 中村 友昭(電通大), 金子 正秀(電通大), |
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| 抄録(和) | 本研究では、複数人のグループを対象として、自律案内ロボットに思いやりを感じさせる案内を行わせることが可能なフレームワークを構築する。複数の要因(ゴール、被案内者グループと障害物)の影響を統合することによって、ロボットは自分の動きを調整し、ユーザグループとの相対距離を維持しながら目的地まで案内をする。ユーザグループからの協力を求めず、できる限りの自由を与える。ケースバイケースの移動ルールを設定するという従来手法に対し、提案フレームワークは自動的に動きを調整し、案内モードと追従モードとを切り替え、より思いやりのある印象を与えるような案内サービスを提供する。 |
| 抄録(英) | In this paper, we designed a considerate guidance framework of servicing a users' group for an autonomous guiding robot. In our system, we permit the users' group to decide the way that they want to be guided. By integrating the effect of different factors (goal, users and other objects), the robot adjusts its motion to maintain the relative distance and provide the users with freedom to move as their desire. Instead of changing the motion states of the robot case by case, our framework makes the robot automatically adjust its motion and generate the following and guiding modes to be considerate and provide better quality guiding service. The simulation and experimental results show that our framework can automatically generate suitable motion patterns to provide guiding service, and finish the guidance task in a considerate way. |
| キーワード(和) | 思いやりのある案内 / グループ案内 / 自律案内ロボット |
| キーワード(英) | considerate guidance / group guidance / autonomous guiding robot |
| 資料番号 | CNR2015-15 |
| 発行日 | 2015-10-23 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2015/10/30(から1日開催) |
| 開催地（和） | やまと会議室 5F 大会議室（奈良公園近く） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人との対話に注目したCNRおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 今井 倫太(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Michita Imai(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 宮下 敬宏(ATR) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Takahiro Miyashita(ATR) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 坂本 大介(東大) / 大澤 博隆(筑波大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sakamoto(Univ. of Tokyo) / Hirotaka Osawa(Univ. of Tsukuba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉岡 康介(パナソニック) / 小林 優佳(東芝) / 松元 崇裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kosuke Yoshioka(Panasonic) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Takahiro Matsumoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Considerate Guidance Framework of Servicing a Users' Group for Autonomous Guiding Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 思いやりのある案内 / considerate guidance |
| キーワード(2)（和/英） | グループ案内 / group guidance |
| キーワード(3)（和/英） | 自律案内ロボット / autonomous guiding robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 張 斌 / Bin Zhang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 友昭 / Tomoaki Nakamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金子 正秀 / Masahide Kaneko |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2015-10-30 |
| 資料番号 | CNR2015-15 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | CNR-283 |
| ページ範囲 | pp.41-46(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-10-23 (CNR) |