| 講演名 | 2015-10-27 [Technology Exhibit] Measurement Studies of Communication Quality between UAV and Ground Station using 802.11 Wireless Channels 大西 綾乃(構造計画研), 藤井 義巳(構造計画研), 大堀 文子(構造計画研), 甲藤 二郎(早大), 原田 臨太郎(早大), 竹中 幸子(早大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | To improve wireless communication quality between an UAV (unmanned aerial vehicle) and a ground station, especially for FPV (first person view) video from the UAV, this paper focuses on measurement studies using actual devices. For that purpose, we first attach a Raspberry Pi computer on an UAV, and activate its WiFi connection conforming to IEEE 802.11a with a ground station. We then evaluate effect of various factors on the communication quality through a series of field experiments, such as UAV’s height, attitude, orientation, LOS/NLOS environment, and transport protocols. We also provide two discussions based on the measurement results; relation between RSSI (received signal strength indicator) and antenna directivity, and undesired behaviors of TCP’s flow control which are caused by the fluctuation of wireless channel quality. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | UAVLOSNLOSpacket lossIEEE802.11a2.4GHz5GHz |
| 資料番号 | SR2015-58,SRW2015-39 |
| 発行日 | 2015-10-19 (SR, SRW) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR / SRW |
|---|---|
| 開催期間 | 2015/10/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 構造計画研究所（本所新館） |
| 開催地（英） | KKE |
| テーマ（和） | 技術展示，製品展示，ポスター |
| テーマ（英） | Technical Exhibition, Product Exhibition, etc. |
| 委員長氏名（和） | 藤井 威生(電通大) / 原田 博司(京大) |
| 委員長氏名（英） | Takeo Fujii(Univ. of Electro-Comm.) / Hiroshi Harada(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 梅林 健太(東京農工大) / 有吉 正行(NEC) / 加藤 正文(富士通) / 田野 哲(岡山大) |
| 副委員長氏名（英） | Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Masafumi Kato(Fujitsu) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 中川 匡夫(NTT) / 沢田 浩和(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Tadao Nakagawa(NTT) / Hirokazu Sawada(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 矢野 一人(ATR) / 稲森 真美子(東海大) / 芝 宏礼(NTT) / Gia Khanh Tran(東工大) / 温 允(富士通) / 水谷 圭一(京大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazuto Yano(ATR) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Hiroyuki Shiba(NTT) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) / Wen Yun(Fujitsu) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Technology Exhibit] Measurement Studies of Communication Quality between UAV and Ground Station using 802.11 Wireless Channels |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / UAVLOSNLOSpacket lossIEEE802.11a2.4GHz5GHz |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大西 綾乃 / Ayano Ohnishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 構造計画研究所(略称：構造計画研) Kozo Keikaku Engineering Inc.(略称：KKE) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 義巳 / Yoshimi Fujii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 構造計画研究所(略称：構造計画研) Kozo Keikaku Engineering Inc.(略称：KKE) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大堀 文子 / Fumiko Ohori |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 構造計画研究所(略称：構造計画研) Kozo Keikaku Engineering Inc.(略称：KKE) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 原田 臨太郎 / Rintaro Harada |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 竹中 幸子 / Sakiko Takenaka |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2015-10-27 |
| 資料番号 | SR2015-58,SRW2015-39 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SR-273,SRW-274 |
| ページ範囲 | pp.43-48(SR), pp.43-48(SRW), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-10-19 (SR, SRW) |