| 講演名 | 2015-10-30 Kinectを利用したハンドヘルド走査式イメージングレーダシステムの実験的検討 服部 恵介(新潟大), 山田 寛喜(新潟大), 山口 芳雄(新潟大), 小林 弘一(阪工大), |
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| 抄録(和) | 従来の電磁波散乱分布測定には，正確な観測位置を知るためにポジショナなどの大がかりな装置を用いる必要があり，人手や設置場所，観測時間などに制約が生じていた．そこで筆者らの研究グループは光学デバイスKinectを利用したハンドヘルド走査式イメージングレーダシステムを提案している．Kinectは自己位置姿勢推定，および点群データによる3次元形状の生成が可能である．本稿では，本システムを危険物探知に応用できるか検討するため，包丁を持った人物の電磁界散乱分布測定実験を初期検討として行った． |
| 抄録(英) | In the electromagnetic wave scattering distribution measurements, it is necessary to use a large-scale equipment such as a positioner to measure exact measured position. To overcome such a difficulty, we have proposed a handy scanning radar system using the optical device "Kinect".The Kinect is capable of self-position and orientation estimation, therefore it is possible to generate a three-dimensional shape with the point group data. In this paper, in order to consider whether this system can be applied to weapons detection, we carried out electromagnetic field scattering distribution measurement experiments of a person with a kitchen knife and provide their primary results. |
| キーワード(和) | Kinect / 自己位置推定 / FM-CWレーダ / 合成開口処理 |
| キーワード(英) | Kinect / Self-position estimation / FM-CW Radar / SAR processing |
| 資料番号 | SANE2015-46 |
| 発行日 | 2015-10-23 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2015/10/30(から1日開催) |
| 開催地（和） | 大阪工業大うめきたナレッジセンター |
| 開催地（英） | OIT UMEKITA Knowledge Center |
| テーマ（和） | レーダ信号処理及び一般 |
| テーマ（英） | Radar signal processing and general issues |
| 委員長氏名（和） | 小林 弘一(阪工大) |
| 委員長氏名（英） | Hirokazu Kobayashi(Osaka Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 辻 政信(JAXA) / 水野 貴秀(JAXA) |
| 副委員長氏名（英） | Masanobu Tsuji(JAXA) / Takahide Mizuno(JAXA) |
| 幹事氏名（和） | 木寺 正平(電通大) / 牧 謙一郎(JAXA) |
| 幹事氏名（英） | Shohei Kidera(Univ. of Electro-Comm.) / Kenichiro Maki(JAXA) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小幡 康(三菱電機) / 毛塚 敦(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yasushi Obata(Mitsubishi Electric) / Atsushi Kezuka(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Kinectを利用したハンドヘルド走査式イメージングレーダシステムの実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental Study on Handy Scanning Radar Using Kinect |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(2)（和/英） | 自己位置推定 / Self-position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | FM-CWレーダ / FM-CW Radar |
| キーワード(4)（和/英） | 合成開口処理 / SAR processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 服部 恵介 / Keisuke Hattori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山口 芳雄 / Yoshio Yamaguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小林 弘一 / Hirokazu Kobayashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 発表年月日 | 2015-10-30 |
| 資料番号 | SANE2015-46 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SANE-282 |
| ページ範囲 | pp.25-30(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-10-23 (SANE) |