| 講演名 | 2015-10-08 複数のUAVによるリアルタイムデータ伝送のスループット評価 堀内 優仁(東北大), 西山 大樹(東北大), 加藤 寧(東北大), 小野 文枝(NICT), 三浦 龍(NICT), |
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| 抄録(和) | 近年，地形観測の手段として無人航空機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)が注目を集めている．UAVは，搭載した通信機により観測写真や映像の伝送が可能である．しかし，ペイロードの関係で通信機の性能に制限が存在するため，高速かつ長距離伝送を実現するために複数のUAVによるマルチホップ通信を行う必要がある．本研究では，観測した映像をマルチホップ通信でリアルタイムに伝送するネットワークを想定する．そして，この想定ネットワークにおいて，観測対象までの距離や観測対象のサイズといった観測対象に関するパラメータと建造物や樹木等の障害物による電波減衰がスループットへ与える影響を評価する． |
| 抄録(英) | Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) have attracted attention as a means to observe a terrain due to their ability to fly above the place to be observed and collect information (e.g., picture, video and sensor data) easily. Moreover, UAVs can transmit data through equipped wireless transceivers. However, because the payload of UAVs is limited, the performance of the transceiver is limited as well. Therefore, UAVs need to cooperate with other UAVs for high speed and long distance data transmission. In this article, we propose a network model for transmitting in real time observed data in a multihop relay communication; then we take into account parameters related to the observed area (e.g., area size, distance between a base station and observed area) and signal attenuation by obstacles (e.g., buildings, trees). Finally, we evaluate the throughput affected by those parameters in the network. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / 無人航空機ネットワーク / リアルタイム伝送 / マルチホップ通信 |
| キーワード(英) | Unmanned aerial vehicle (UAV) / UAV Network / Real-time transmission / Multi-hop communication |
| 資料番号 | SAT2015-37 |
| 発行日 | 2015-09-30 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2015/10/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 阪大中之島センター |
| 開催地（英） | Osaka University Nakanoshima Center |
| テーマ（和） | 衛星通信技術及び一般（JC-SAT 2015） |
| テーマ（英） | Satellite Communications, etc. (JC-SAT 2015) |
| 委員長氏名（和） | 豊嶋 守生(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Morio Toyoshima(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 杉山 隆利(工学院大) / 鈴木 利則(東北学院大) |
| 副委員長氏名（英） | Takatoshi Sugiyama(Kogakuin Univ.) / Toshinori Susuki(Tohoku Gakuin Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 三浦 周(NICT) / 中平 勝也(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Amane Miura(NICT) / Katsuya Nakahira(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | 複数のUAVによるリアルタイムデータ伝送のスループット評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Throughput Evaluation of Real-time Data Transmission over Multiple UAVs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned aerial vehicle (UAV) |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機ネットワーク / UAV Network |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイム伝送 / Real-time transmission |
| キーワード(4)（和/英） | マルチホップ通信 / Multi-hop communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀内 優仁 / Masanori Horiuchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西山 大樹 / Hiroki Nishiyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 寧 / Nei Kato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2015-10-08 |
| 資料番号 | SAT2015-37 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | SAT-241 |
| ページ範囲 | pp.105-108(SAT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-09-30 (SAT) |